老外拆解一款3合1激光測(cè)距儀：揭密其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)，看看能學(xué)點(diǎn)啥？

硬件花園

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4 K  t7 S% v8 |8 H9 f& P, @硬件花園，致力于成為軟件&硬件工程師的技術(shù)后花園，在這里暢所欲言、交流技術(shù)問題，結(jié)實(shí)各行各業(yè)優(yōu)秀的同仁！
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1 E( i9 u1 _: l! u6 E7 e0 ^! o- C今天給大家分享一款3合1激光測(cè)距儀！
' ]# I3 W* ?  `% J. [* Q- |' a( Y, {在各種“一定會(huì)讓我血壓升高的對(duì)象”列表中，卷尺、纏在一起(和松脫)的延長(zhǎng)線可以說和園藝軟管并列。除非在其測(cè)量區(qū)域的下方表面都十分平整順暢，否則在我的臂展之外，卷尺通常無(wú)法可靠發(fā)揮作用(這要?dú)w咎于重力)。
, T- y& Q0 y8 N% z金屬卷尺在曲面上的表現(xiàn)不佳，而織布卷尺更容易受到重力的影響。說到這一點(diǎn)，在不使用時(shí)，唯一能讓織布卷尺保持整齊的方法就是使用橡皮筋，但橡皮筋難免會(huì)滑落，一樣會(huì)讓放置的抽屜一片狼藉；而當(dāng)使用會(huì)自動(dòng)卷繞的金屬卷尺時(shí)，難免也會(huì)拍打、刮傷或甚至在過程中劃傷你的手(或身體的它部位)。
這就是為什么去年10月下旬，當(dāng)Woot網(wǎng)購(gòu)平臺(tái)以19.99美元的價(jià)格出售Dremel HSLM-01 3合1數(shù)字測(cè)量工具時(shí)，我一看到就雀躍不已，立馬出手購(gòu)入三個(gè)：一個(gè)作為圣誕禮物送給我姐夫，另一個(gè)送給我自己，第三個(gè)就用來(lái)拆解。

: F" C& `- D  B: D看看另一張照片，其中的標(biāo)簽可能更有助于解釋您剛才看到的內(nèi)容。而且，在此設(shè)備屏幕上其實(shí)還顯示著更有意義的信息范例：
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7 s( ^/ {. G1 A默認(rèn)的激光配置號(hào)稱能以±1/8英寸的精度，可靠地支持測(cè)量超過50英尺：
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4 R8 @8 X# ^2 c8 D而其圓附件(Wheel Adapter)可以用來(lái)測(cè)量彎曲表面：

卷尺配件(沒錯(cuò)，我無(wú)法完全擺脫卷尺，但至少這款工具是可選的，而且在某些情況下仍有用武之地)在評(píng)估周長(zhǎng)時(shí)更為精確：
那讓我們開始拆吧！先來(lái)看看這次拆解的目標(biāo)，首先是必備的外盒照：

. W8 r, A, c$ q! n- M9 K8 J& W再來(lái)看看里面有些什么東西：

這只是部分的文件數(shù)據(jù)，以及隨附的兩節(jié)AAA電池，我會(huì)將它們好好地用在其他地方。仔細(xì)看看竟還有Arm和意法半導(dǎo)體(ST)的技術(shù)授權(quán)？這可真讓人好奇！
接來(lái)是設(shè)備頂部的快照，照例附上一枚直徑為0.75英寸(19.1mm)的一美分硬幣，用于尺寸的對(duì)照；同時(shí)，翻過來(lái)瞧瞧并不那么令人興奮的底部照片：
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! L. Q) L4 R+ J/ m  v現(xiàn)在正是從概念上解釋這些設(shè)備如何運(yùn)作的好時(shí)機(jī)。維基百科(Wikipedia)一般將它稱為激光測(cè)距儀：
激光測(cè)距儀(laser rangefinder或laser telemeter)，是一種使用激光束測(cè)定物體距離的測(cè)距儀。最常見的激光測(cè)距儀是根據(jù)飛行時(shí)間(time of flight；ToF)原理進(jìn)行操作，即向目標(biāo)發(fā)送一束窄激光脈沖，然后測(cè)量脈沖從目標(biāo)反射并返回發(fā)送者所需的時(shí)間。由于光速較快，這種技術(shù)不適合高精度的次毫米測(cè)量，在此情況下通常使用三角測(cè)量或其他技術(shù)。這是一種無(wú)掃描的激光光達(dá)(LiDAR)。
如上所述，它所采用的基本原理被稱為“飛行時(shí)間”，是計(jì)算機(jī)視覺和其他應(yīng)用中辨別深度的三種最常用方法之一(與人類視覺系統(tǒng)采用的立體視覺和Microsoft Kinect最初采用的結(jié)構(gòu)光并列）。在前一張圖片中，右邊是激光照明發(fā)射器(Class 2且
左側(cè)和右側(cè)的紋理和橡膠材質(zhì)(便于使用者的手牢固握持)也是如此(左側(cè)底部的兩孔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可能是用于包裝中未隨附的“皮帶”)：
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我故意把正面拍得偏離中心一些，以避免光滑的顯示器和外殼表面反光；表面較暗的背面則沒有反光問題：

我不知道電池盒內(nèi)的白色長(zhǎng)方形物體是什么，也沒有勇氣將其切開來(lái)進(jìn)行更徹底的檢查(可能會(huì)是RFID跟蹤標(biāo)簽，讀取器？)：

$ A" F' J- m* x0 W. j* H這張背面標(biāo)簽的特寫可以作為我最初拆解步驟的圖片說明。而且，正如我所猜測(cè)到的，其下還有螺絲！
你應(yīng)該知道接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么…讓它完全拆解！
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: j' W0 M% p. ?9 V8 b我們大致上已經(jīng)能夠看到右上角的激光發(fā)射器功能模塊(配有散熱片)和左上角的接收器功能模塊。事實(shí)上，整個(gè)內(nèi)部組件都可以直接取出來(lái)，無(wú)需再擰螺絲、拆膠水等。

從方向的角度來(lái)看，右側(cè)現(xiàn)在看到的是外殼前半部的內(nèi)部情況。請(qǐng)注意先前提到的三個(gè)頂部金屬觸點(diǎn)的金屬延伸部分，它們很可能壓在印刷電路板(PCB)本身搭配的觸點(diǎn)上(柔性的？)。
, I# k$ A' e9 A/ d) `# s現(xiàn)在我們可以將它翻轉(zhuǎn)過來(lái)，第一次看到PCB的另一面(甚至更裸露)。另一張照片是先前已經(jīng)看過的角度的照片，不過這次是沒有外殼的；甚至也可以再?gòu)牟煌�角度看看�?font class="jammer">% Y1 |2 e, `# N2 A; B5 j* \% k6 C

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你可能已經(jīng)猜到了，顯示器除了以軟性線纜與PCB連接之外，并未連接至PCB，因此可以很容易地來(lái)個(gè)180°翻轉(zhuǎn)。
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而說到翻轉(zhuǎn)，讓我們把整個(gè)PCB翻過來(lái)背面，現(xiàn)在也可以看到已經(jīng)沒有之前固定它的外殼束縛了：

換幾個(gè)角度看看：



看到那兩顆螺絲了嗎？從拆卸的角度來(lái)看，就算擰下這兩顆螺絲也無(wú)法讓我們更進(jìn)一步。

2 y- I- |1 u2 N0 ?  Z但擰下在上面的另兩顆螺絲后，就大功告成了：
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將PCB翻轉(zhuǎn)過來(lái)，并在PCB和ToF子之間插入一個(gè)“楔子”(小號(hào)一字螺絲起子)，直接將后者卸下：


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這是現(xiàn)在露出的ToF模塊底部，以及之前看到的正面和末端，這次沒有PCB：

/ D' }3 f8 l8 T+ d: w3 z原本還在ToF模塊下方這個(gè)才剛露出來(lái)的是系統(tǒng)處理器，即采用Arm Cortex-M0的ST STM32F051R8T7處理器(令人驚喜！但如果您還記得之前的授權(quán)數(shù)據(jù)就不一樣了……)。
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) j$ g% Y& ~- Y; M另外新顯示的是左側(cè)的激光器，它為同側(cè)ToF模塊光學(xué)器件提供信號(hào)，右側(cè)是由模塊另一半光學(xué)組件提供信號(hào)的圖像傳感器(請(qǐng)注意，在這個(gè)方向上，PCB與其正常操作時(shí)的配置是顛倒的)。然后，我差點(diǎn)就迫止步于此了，幸好在底座頂部邊緣的三個(gè)金屬觸點(diǎn)引起了我的興趣：
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3 F! Y8 g0 j9 y0 e1 B( p適配器中一定有匹配的電路，對(duì)吧？我想還是先滿足一下好奇心再說。反正也不分先后順序，就先從長(zhǎng)期以來(lái)的測(cè)量媒體克星—Tape Adapter測(cè)量卷尺開始，分別是正視圖、俯視圖以及底視圖，并露出之前預(yù)告過的接腳：



2 o0 F" l/ s2 |- f$ H: h0 A3 l左側(cè)和右側(cè)照片，這讓我們第一次看到了膠帶末端的尖端：

再?gòu)谋趁婵纯磧蓚�(gè)尖端：
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上次剝離標(biāo)簽成功了，為什么不再試一次呢？
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. T6 i3 h, |3 ]9 K揭露開來(lái)的是兩個(gè)塑料標(biāo)簽，我好像有點(diǎn)健忘，馬上就把它們給忘了(敬請(qǐng)期待)。畢竟，頂部的接縫看起來(lái)很誘人，對(duì)吧？而且，看起來(lái)這個(gè)動(dòng)作的效果還不錯(cuò)：

看看頂蓋內(nèi)部照，在它中間的凹槽與轉(zhuǎn)軸“彈簧”一側(cè)的末端相吻合，很快就會(huì)看到；另一張是外殼底面的內(nèi)部，看到中間圓孔底部有一個(gè)IC嗎？讓我想想…
現(xiàn)在來(lái)看看通常位于二者之間的轉(zhuǎn)軸。先看俯視圖。盤繞的金屬?gòu)椈赏ǔ��?huì)完全嵌入于塑料件中，其末端則插入之前看到的頂蓋內(nèi)凹槽；從底面照來(lái)看，至少膠卷并非采用可能傷到手的金屬：
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安裝在適配器中使用時(shí)的側(cè)視圖。順便說一下，那個(gè)圓孔里的轉(zhuǎn)軸……是金屬的。(還記得之前說過用橡皮筋保持布質(zhì)卷尺整潔的方法嗎？)：

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接下來(lái)讓我詳細(xì)說明之前說過的“忘了塑料標(biāo)簽”那件事。起初一切都很順利…

后來(lái)，我被卡住了，無(wú)法再用力把內(nèi)部組裝拉出來(lái)。于是，我把之前看到的一字螺絲起子卡在一旁，然后用楔子使其搖出來(lái)：
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遺憾的是，在此過程中弄壞了PCB上的一個(gè)IC：

如果我把兩個(gè)塑料片都取下來(lái)，那就可以開心地回家了�！盎畹嚼�，學(xué)到老”，所幸我還能辨認(rèn)出封裝標(biāo)記。較大的芯片也是ST生產(chǎn)的(毫不意外！)，這是另一款采用Arm Cortex-M0的微控制器(MCU)——STM32F030F4。一開始，我以為另一款I(lǐng)C (我們之前在圓孔底部看過)可能是霍爾效應(yīng)傳感器，但事實(shí)并非如此：它是恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)的KMZ60磁阻角度傳感器，集成了放大器，通常用于角度控制應(yīng)用和無(wú)刷直流(DC)馬達(dá)。在此情況下，使用者的肌肉就是馬達(dá)！有意思吧？
" B% G" ?& g+ w/ N現(xiàn)在來(lái)看看這款工具的另一個(gè)附件—Wheel Adapter，正面照與頂部：

8 a- b) z& O& O2 K* J6 d% X底部(又是插銷！請(qǐng)注意，之前看到的神秘白色條帶用于斜頂適配器下方的支撐設(shè)備)，以及貼有卷標(biāo)的背面：
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" Y% T3 t2 w3 _, M0 \' q去掉標(biāo)簽：

我真是料事如神，不是嗎？但提醒一下我自己：這次可千萬(wàn)別忘了那兩個(gè)已經(jīng)露出來(lái)的塑料標(biāo)簽。畢竟，這次順利多了：



但是，這次有兩個(gè)微型PCB，一個(gè)在觸針下面，另一個(gè)在輪軸上方，由三根線束連接。遺憾的是，在拆卸外殼的過程中，我不知什么時(shí)候不慎將連接這個(gè)微型PCB和線束之間的連接器折斷了：

* }6 {/ V! h4 W7 R$ b讓我們先回到下方較大的微型PCB，這里采用的主要芯片還是ST的另一款型號(hào)為STM32F030F4的MCU：


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線束另一端的微型PCB隨即彈出：

看起來(lái)有點(diǎn)像馬達(dá)(實(shí)際上是Alps Alpine傳感器)，對(duì)吧？不過這次是由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輪軸(而不是以磁帶滾動(dòng)條)提供動(dòng)力。
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因此，這種方法在概念上類似我們之前看到的另一種附件，只是在實(shí)現(xiàn)時(shí)有所變化。最后，我將展示張先前混淆的公母連接器照片：

- s2 i6 `$ j3 D( }(原文刊登于EDN美國(guó)版，參考鏈接：Looking inside a laser measurer，由Susan Hong編譯)

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