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我是老溫，一名熱愛(ài)學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
Y" ]! N6 b+ r關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！
: `: V2 X4 [* i0 V我們?cè)谇懊娴奈恼吕锩嫣岬�，不管是�?guó)家政策層面，還是企事業(yè)單位方案決策，抑或是高校教育教材，無(wú)不體現(xiàn)出了嵌入式軟硬件全面國(guó)產(chǎn)化的技術(shù)趨勢(shì)。0 @2 y* f4 p6 l# M
9 F4 A7 e/ e, Q+ `2 R- D現(xiàn)在很多嵌入式開(kāi)發(fā)板為了順應(yīng)技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的時(shí)代趨勢(shì)，分別根據(jù)自身的產(chǎn)品特點(diǎn)，推出了軟硬件全國(guó)產(chǎn)解決方案，可以點(diǎn)擊以下鏈接進(jìn)行回顧。6 P! A3 {5 E, b2 w+ U' ]
& a! Z5 x. v9 c4 Y" |& V5 o蘋(píng)果iPhone16發(fā)布了，嵌入式鴻蒙，國(guó)產(chǎn)化程度有多高？
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7 ?; L) y0 C; a+ i在開(kāi)源國(guó)產(chǎn)軟件框架方面，OpenHarmony可以算是一個(gè)典型的代表，它是由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)（OpenAtom Foundation）孵化及運(yùn)營(yíng)的開(kāi)源項(xiàng)目。/ U! \% ^% O+ k- C
4 A2 ~/ O1 J2 q6 x9 EOpenHarmony 的目標(biāo)是面向全場(chǎng)景、全連接、全智能時(shí)代，基于開(kāi)源的方式，搭建一個(gè)智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)的框架和平臺(tái)，促進(jìn)萬(wàn)物互聯(lián)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。
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OpenHarmony 的開(kāi)發(fā)者主要分兩種類(lèi)別：面向設(shè)備開(kāi)發(fā)和面向應(yīng)用開(kāi)發(fā)。面向應(yīng)用開(kāi)發(fā)主要是手機(jī)APP側(cè)的，而面向設(shè)備開(kāi)發(fā)，就是屬于我們嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的范疇（也稱(chēng)嵌入式OpenHarmony）。3 l7 c; _6 H% Y
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( @$ s3 f" ]( h根據(jù)硬件芯片的內(nèi)存資源情況，嵌入式設(shè)備端的OpenHarmony主要分為三種類(lèi)型：輕量系統(tǒng)，小型系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，如下圖所示：9 n1 T3 X3 P- c* o$ n
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本篇文章，我們基于創(chuàng)龍的 TL3568-EVM 開(kāi)發(fā)板，從配套資料、編譯SDK、系統(tǒng)燒錄運(yùn)行、快速測(cè)試和應(yīng)用開(kāi)發(fā)這幾個(gè)方面，來(lái)綜合體驗(yàn)一下嵌入式OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)版操作系統(tǒng)。
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創(chuàng)龍TL3568-EVM開(kāi)發(fā)板資源圖解+ c+ k( ^, e0 I( I7 b! S3 V* g
% G* P, n$ ]( i, a- k- G一、配套資料構(gòu)成
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1 d7 O, H' F2 b8 VTL3568-EVM 開(kāi)發(fā)板所配套的 OpenHarmony 資料包如下圖所示，其中，最關(guān)鍵的軟件文檔主要集中在【3-用戶(hù)手冊(cè)】、【4-軟件資料】、【6-開(kāi)發(fā)參考資料】這幾個(gè)文件夾。/ ~8 L, d+ g' a# \; k
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2 [+ W1 S* ]# W在【3-用戶(hù)手冊(cè)】文件夾里面，主要提供了開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和調(diào)試軟件安裝教程，提供了快速測(cè)試指引文檔，提供了串口讀寫(xiě)應(yīng)用開(kāi)發(fā)手冊(cè)，以及提供了OpenHarmony SDK的編譯和固化文檔，如下圖所示。
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* D- |" R) G7 G# P6 E( n8 Q1 ]【4-軟件資料】文件夾主要是OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) SDK，以及一些開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要使用到的工具軟件，等等。
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【6-開(kāi)發(fā)參考資料】文件夾主要是 Rockchip RK3568 的官方參考文檔以及芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)，還有創(chuàng)龍根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的開(kāi)發(fā)參考筆記。
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5 z8 z$ v' B; W0 W B% c二、編譯 OpenHarmony SDK
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- q7 k8 j0 q; L; e z% m根據(jù)《3-1-OpenHarmony系統(tǒng)使用手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，可以完成OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的編譯工作。
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: U: G. T9 h/ T8 U# l* a根據(jù)文檔的指引，先把OpenHarmonySDK上傳到ubuntu的工作目錄下，然后對(duì)其進(jìn)行解壓，整個(gè)SDK軟件包解壓前大約7.5GB空間，解壓后預(yù)計(jì)占用14GB空間。& ]& A& v2 p w5 C; R9 C3 V. u
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（友情提示：目前OpenHarmony-v3.2.4-Release僅支持在ubuntu18或ubuntu20系統(tǒng)進(jìn)行編譯，不支持更高版本的ubuntu系統(tǒng)）
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在編譯SDK之前，需要根據(jù)文檔的1.2節(jié)的內(nèi)容，安裝Python3相關(guān)的工具，以及執(zhí)行以下兩個(gè)腳本：env_setup.sh 和 prebuilts_download.sh，安裝編譯SDK所需的軟件包和工具鏈。! C6 {9 f, ~; f/ K/ H
' s6 p% ]/ f: c" I最后執(zhí)行 sudo dpkg-reconfigure dash 把 Shell 終端切換為 Bash，至此，編譯環(huán)境搭建完成。! a* F- }1 R2 |( D( _9 c
) O( [: ^; l+ ~在 OpenHarmony SDK 目錄下，執(zhí)行 ./build.sh --product-name rk3568 --ccache 命令，開(kāi)始進(jìn)行 SDK 編譯。: U( v/ \+ d1 T0 S
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K# M L6 p1 B6 d' J1 c B5 X7 o經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的等待（取決于你的電腦性能），如無(wú)意外一般都會(huì)編譯成功。（通常都會(huì)發(fā)生意外，一般都是內(nèi)存分配不足導(dǎo)致的）+ [ U) Z7 ?" }/ M& G1 B: ^7 c/ E
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# _2 T) k, q2 ?% L編譯成功后，會(huì)在 out/rk3568/packages/phone/images/ 目錄下，生成各個(gè)鏡像配置文件，如 uboot.img、resource.img、boot_linux.img、system.img 等文件，這些文件將會(huì)用來(lái)制作 SD 啟動(dòng)卡或固化到 eMMC 里面。0 C' R' x7 q, c. \% j1 S" ]
: \5 }% Q; B: U+ M! U: p% V# n7 M) i% l; U/ e
" C6 J# [" N( m, B& e2 z) S三、燒錄并運(yùn)行系統(tǒng)
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0 i% g* n1 G$ Z4 i; {1 l" W- J根據(jù)《3-2-系統(tǒng)啟動(dòng)卡制作及系統(tǒng)固化.pdf》里面的內(nèi)容，可以把編譯成功的鏡像，制作成SD啟動(dòng)卡，并且讓開(kāi)發(fā)板從 SD 啟動(dòng)卡啟動(dòng) OpenHarmony系統(tǒng)。2 D! k* v1 [0 n! L1 U
* J+ A+ r9 e0 D8 p也可以制作 SD 升級(jí)卡，通過(guò) SD 升級(jí)卡把系統(tǒng)固化在eMMC里面，這種方式通常用于產(chǎn)品批量生產(chǎn)的時(shí)候。
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! B& `" o% K! o" p% _2 T) q. H資料配套的軟件 SD_Firmware_Tool.exe 主要是用來(lái)制作 SD 啟動(dòng)卡或 SD 升級(jí)卡的，而 RKDevTool.exe 主要是通過(guò)USB的方式，把系統(tǒng)固化到 eMMC 里面的。$ ^& W; q$ Z8 c+ e+ y6 N" H6 Y
5 B, J, m% w* P* l; R5 E四、快速測(cè)試和應(yīng)用開(kāi)發(fā)
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根據(jù)《2-1-評(píng)估板測(cè)試手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，我們可以在ubuntu系統(tǒng)里面安裝 HDC 調(diào)試工具，在ubuntu環(huán)境下，對(duì)開(kāi)發(fā)板的多種硬件外設(shè)進(jìn)行快速測(cè)試，目前支持的測(cè)試項(xiàng)目，如下圖所示。
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根據(jù)《2-2-OpenHarmony應(yīng)用開(kāi)發(fā)手冊(cè).pdf》里面的內(nèi)容，開(kāi)發(fā)板目前配套了一個(gè)串口讀寫(xiě)例程 uart_rw，可以用于檢驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的 RS232 和 RS485 通信功能。' G( n' D4 ~) M: l8 B' P
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* I. t! a, u* ^2 u- o& f1 Q（通過(guò)閱讀源碼發(fā)現(xiàn)，這個(gè)例程其實(shí)是基于Linux的系統(tǒng)調(diào)用接口開(kāi)發(fā)的 Linux C 應(yīng)用程序，而不是基于 HDF 驅(qū)動(dòng)框架開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。）
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五、測(cè)評(píng)總結(jié)
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) B! |6 \* m6 J- |' J, W根據(jù)創(chuàng)龍 TL3568-EVM 開(kāi)發(fā)板提供的 OpenHarmony 配套資料，開(kāi)發(fā)者可以體驗(yàn)一套比較完整的嵌入式設(shè)備端OpenHarmony開(kāi)發(fā)流程，包括：開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建，編譯SDK，燒錄和固化系統(tǒng)鏡像，編寫(xiě)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，等等。
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由于這款開(kāi)發(fā)板剛推出不久，并且 OpenHarmony 相關(guān)的資料還在不斷迭代更新，所以這款開(kāi)發(fā)板所適配的 OpenHarmony 驅(qū)動(dòng)程序數(shù)量還不是很多，目前支持如下圖所示的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。. ^ |7 A$ D( ~ l" y3 R4 o: U2 u
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1 @* x! K9 u- J6 H配套資料里面沒(méi)有提供詳細(xì)的 OpenHarmony SDK 移植適配過(guò)程，SDK的具體介紹和相關(guān)的 HDF 驅(qū)動(dòng)手冊(cè)也有待更新，但對(duì)專(zhuān)注于應(yīng)用業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)的工程師來(lái)說(shuō)，影響不是很大。
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（目前網(wǎng)絡(luò)上貌似也比較少嵌入式 OpenHarmony 的系統(tǒng)教程，期待不久的將來(lái)能有開(kāi)發(fā)板廠(chǎng)家可以跟進(jìn)~）, k7 _4 _; |: s6 N4 A, P
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總的來(lái)說(shuō)，TL3568-EVM 所配套的 OpenHarmony 系統(tǒng)，適合用在一些HDF驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)適配的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，面向的用戶(hù)群體是有一定開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件工程師，不太適合新手進(jìn)行學(xué)習(xí)入門(mén)。5 p2 Z I. `* x$ h
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8 y: N8 {# f+ o% l 【5折福利】選型必看！這款RK3588開(kāi)發(fā)板究竟有何魅力？2 n' I- E0 e) X( ~9 z. y; P# I
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用模塊化和面向?qū)ο蟮姆绞�，編�?xiě)單片機(jī)LCD驅(qū)動(dòng)程序
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' ] x5 g" ^; E! p 我是老溫，一名熱愛(ài)學(xué)習(xí)的嵌入式工程師, t, Y( | a$ ^4 M* Z% r( n
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