為什么在CAN總線中顯性電平具有高優(yōu)先級？

電子設(shè)計聯(lián)盟

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CAN總線采用 線與（Wired-AND） 邏輯，利用差分信號驅(qū)動。總線的顯性電平（邏輯“0”）通常由發(fā)射器主動驅(qū)動，而隱性電平（邏輯“1”）是總線的默認狀態(tài)，由內(nèi)部的上拉或下拉電阻保持。

因此，為了在信號沖突或干擾時優(yōu)先傳遞明確的指令，“顯性”電平被設(shè)計為優(yōu)先。
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' N3 |6 a4 x( ]6 H; lCAN總線是一種多主控通信協(xié)議，其中的仲裁機制允許多個節(jié)點同時發(fā)起通信請求，而不發(fā)生沖突。這是通過顯性優(yōu)先的規(guī)則實現(xiàn)的。

仲裁機制原理：

多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)幀，幀頭部分的標識符（ID）用于仲裁。

在每個位時間上，總線上會進行邏輯“與”操作。

如果某個節(jié)點發(fā)送隱性電平（邏輯“1”），但檢測到總線上為顯性電平（邏輯“0”），它會停止發(fā)送，因為它的優(yōu)先級較低。

所以，使用顯性優(yōu)先：
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確保低ID（高優(yōu)先級）的幀優(yōu)先發(fā)送。

提高總線效率，避免數(shù)據(jù)沖突和無謂重傳。

如果隱性電平優(yōu)先，則節(jié)點無法可靠檢測自身是否勝出仲裁，導(dǎo)致仲裁機制失效。

3 y6 I) H2 f( j8 V' _8 u顯性電平由驅(qū)動器強制施加，抗干擾能力強，在高噪聲環(huán)境下能更穩(wěn)定地維持總線狀態(tài)。

在硬件設(shè)計上，顯性電平的驅(qū)動需要更高的電流能力，而隱性電平則可以通過弱上拉/下拉維持。
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這樣的設(shè)計符合經(jīng)濟性與可靠性之間的平衡：顯性電平優(yōu)先意味著只有在必要時才需要高電流驅(qū)動，從而減少了能耗。隱性電平作為默認狀態(tài)，減少了空閑期間的能耗。

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