單片機串口中斷及DMA接收常見的幾個問題

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單片機串口是我們常用的一種接口，這里分享一些關(guān)于STM32串口中斷及DMA接收常見的幾個問題。
UART串口中斷接收
使能UART串口中斷之后，有接收到UART數(shù)據(jù)，進入中斷，此時要清除RXNE接收標志位：1.通過軟件向該RXNE標志位寫入零來清零；2.通過對 USART_DR 寄存器執(zhí)行讀入操作將該位清零。
這里可以查看對應《參考手冊》，一般我們選擇第2種，通過讀取UART串口數(shù)據(jù)來清零。
1.中斷接收數(shù)據(jù)丟失在UART串口中斷函數(shù)中，或者更高優(yōu)先級中斷函數(shù)中長時間執(zhí)行，導致接收丟失，所以，請勿在中斷函數(shù)中長時間執(zhí)行。
特別有些人，還在中斷函數(shù)添加延時函數(shù)。實際應用中，只要不是特殊情況，比如測試某個功能可以添加延時函數(shù)，都不建議在中斷函數(shù)添加延時函數(shù)。
2.ORE上溢錯誤ORE上溢錯誤是什么意思呢？ 可能很多人不了解，簡單說就是：UART接收到有數(shù)據(jù)，沒有去取，但又來了數(shù)據(jù)，此時就會產(chǎn)生ORE上溢錯誤。（請看“參考手冊”）
其實，上面這種長時間在占用中斷，就會導致UART接收數(shù)據(jù)上溢。
很多人沒有在意這個，如果是使能了中斷接收，標志位沒有清除，又有ORE上溢錯誤的話，程序就會不停地進入UART中斷。（大家不妨試一下，看一下是不是你代碼一直在UART中斷里面不停運行）。
3.使能接收中斷前，先清除接收標志位有時候，在程序初始化的時候，就會接收到數(shù)據(jù)，這個時候建議大家先清除接收標志位再使能接收中斷。類似如下：

DMA接收串口數(shù)據(jù)
使用DMA接收串口數(shù)據(jù)，相信很多朋友都知道。這個可以理解為使用隊列，或者FIFO的形式，防止因高優(yōu)先級中斷而打斷，導致接收數(shù)據(jù)丟失。
但很多人都遇到過，接收不到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)異常的情況。所以，這里同樣有需要注意的地方。
1.使能UART之前，先使能DMA相關(guān)配置這個和清除標志位一樣的道理，使能UART之前，先使能DMA相關(guān)配置，防止在配置過程中有接收數(shù)據(jù)。

2.ORE上溢錯誤導致不能使用DMA接收數(shù)據(jù)導致不能DMA接收不到數(shù)據(jù)的根源，有一種可能就是有ORE上溢錯誤。
若在串口初始化并使能后到 DMA 使能之前有數(shù)據(jù)來，MCU是不能接收的。如果此時數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 存在一個數(shù)據(jù)，再來一個數(shù)據(jù)，就會導致ORE上溢錯誤。
一旦產(chǎn)生上溢錯誤后，就無法再觸發(fā) DAM 請求，即使之后再啟動 DMA 也不行，無法觸發(fā) DMA 請求就無法將數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)及時轉(zhuǎn)移走，如此陷入死鎖。這就是串口無法正常接收的原因。
所以，最后提醒大家，配置時，請一定要注意這些細節(jié)。
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