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本文主要介紹復(fù)旦微FMQL20S400M的PS + PL異構(gòu)多核開發(fā)案例,基于創(chuàng)龍科技的FMQL20SM工業(yè)評估板。開發(fā)環(huán)境如下:Windows開發(fā)環(huán)境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端開發(fā)環(huán)境:ProciseIAR:IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2
" ^+ M( |3 k8 ]6 h7 s* P6 {為了簡化描述,本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結(jié)果,詳細(xì)相關(guān)資料請掃描文末二維碼下載。- }$ d& d6 U2 G3 S
復(fù)旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC國產(chǎn)平臺
% N5 B) W) O( \, ?5 Y4 nFMQL20S400M是復(fù)旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz(PS端)+85K可編程邏輯資源(PL端)異構(gòu)多核SoC處理器。創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)核心板(SOM-TLFM20S)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、接器等所有器件,均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案,國產(chǎn)化率100%。此外,創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)評估板(TLFM20S-EVM)接口資源豐富,支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等,很好的滿足客戶的項(xiàng)目評估需求!# C' e, }) R8 L2 u% {- z& \( ~ p
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5 j9 Y8 P% P# Q# E: L$ A. a圖 1 z, f+ m8 D# L2 z9 C/ x5 V7 g3 |
創(chuàng)龍科技FMQL20SM工業(yè)評估板硬件資源圖解4 m3 E9 \) C7 a( z! b
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PS+PL異構(gòu)多核架構(gòu)優(yōu)勢; J( ^% i7 {( S) ?+ W0 Z
功耗優(yōu)化根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載情況調(diào)整PS端和PL端部分的功耗,可以實(shí)現(xiàn)整體功耗的優(yōu)化。) ~5 S- w3 z9 \. Y: Z
性能提升PS端可以運(yùn)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序,PL端可以執(zhí)行高速的數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算任務(wù),針對特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化,從而大幅提高系統(tǒng)性能。4 g2 C) \2 [- j
靈活性和可擴(kuò)展性PL端可以根據(jù)具體需求配置內(nèi)部的邏輯資源,提高系統(tǒng)的適應(yīng)性,減少對外部硬件的需求,簡化設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的應(yīng)用場景。$ a. D7 O$ C9 Z% N& x
FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域- ^0 \! I8 v$ E2 P6 L" F& [
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/ V. _& J1 o' X7 ` x圖 2 FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域! O! k @) U e$ T" `/ k& C: H
(點(diǎn)擊視頻,1分鐘解鎖復(fù)旦微FMQL20SM工業(yè)核心板高光時(shí)刻!)( d' {: t# w. y! s5 P
axi_uart_demo案例演示
; P& T9 ]9 r' G L3 K: r: U& P案例說明: S2 p9 f5 r1 A# H
PS端通過AXI4-Lite總線發(fā)送命令至PL端AXI Uartlite IP核,IP核根據(jù)命令控制評估底板PL端串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。9 D3 q& I$ w2 }
案例測試將PC機(jī)與評估板的調(diào)試串口相連接,將評估板的RS232串口連接至PC機(jī)的USB接口,硬件連接如下圖所示。
, R: x" m2 H' o: Q u; m0 l
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" k2 W1 N1 `# Y1 G! o- x% p8 V# O
圖 36 |& W8 L& Z$ |- T: }
參考產(chǎn)品資料,先加載設(shè)備樹文件和PL端可執(zhí)行文件,然后在PS端串口終端執(zhí)行如下命令,通過RS232串口向上位機(jī)發(fā)送字符。Target# echo 'tronlong' > /dev/ttyUL0' G" ^7 Y7 G" B
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' v/ g0 I0 t ?- }圖 4& [) j- t1 Q8 ?6 i$ K, [9 p
此時(shí),RS232串口終端將顯示上位機(jī)接收到的字符。 B3 }- a% b4 O4 F/ ]
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+ ^$ l* L% V7 c& X! ^* \. F
圖 54 t7 A; J' f1 f
在PS端串口終端執(zhí)行如下命令,監(jiān)聽從RS232串口將要接收的字符。Target# cat /dev/ttyUL0
' c$ F; l! W/ m N8 c9 [. P1 j! Y* I
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6 o4 j' z# z' r/ ~圖 69 f" h7 B0 S W* B4 W7 q
在RS232串口窗口中輸入字符,再按回車鍵進(jìn)行發(fā)送。
0 J5 ^& R8 n3 [1 f$ v7 B
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) U m7 D* `5 \3 U2 a% \
圖 7$ h& G. y" q& W6 B
同時(shí),PS端串口終端將會打印通過RS232串口接收到的字符。: g+ f |7 `- Q$ }) s
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圖 8
9 f k/ Q/ F5 D/ i0 z
1 e* t, h% |& z1 o1 Yemio_can案例演示
5 _0 z# j2 R- i/ h5 @; x, l案例說明PS端通過EMIO方式使用CAN接口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。: f; C4 h% k1 g; Z& C
4 C1 e8 J/ S" ^0 S% n3 r q( A7 s# {( F$ p: o5 V4 T9 b
案例測試' u# G& n5 D* a; \
將評估板CAN接口連接至PC機(jī)USB接口,硬件連接如下圖所示。
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3 S6 R- j) X1 M) u8 U8 `- C
圖 9
1 i& A6 [2 r/ q4 U/ {3 H參考產(chǎn)品資料,先加載PL端可執(zhí)行文件,設(shè)置波特率并啟動CAN接口后,請執(zhí)行如下命令,評估板發(fā)送幀ID和數(shù)據(jù)。Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55
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8 j% g# D) G, a7 o
圖 10* |! c1 l% G9 w' J1 a8 g. Y
PC機(jī)GCANTools軟件接收到評估板發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。7 g& _" N+ I- r B, g
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. g* V" n/ L# @7 r
圖 11) [6 j1 H+ s. |: M5 A; k' R9 Q2 `
執(zhí)行如下命令,評估板等待接收數(shù)據(jù)。Target#candump can0, {& Q( g/ M2 Z3 X5 I
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; C1 Y1 d, @% ^' p圖 12& k& g, c- [& Y, u+ }
在GCANTools點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕,向評估板發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。: y% L M" L/ C. f, {9 ]7 m
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5 ]* t0 T/ d3 ?7 r
圖 13
" d D! |/ H) l' @! x評估板接收到GCANTools發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。6 Y3 [9 D& ?2 o4 u$ L8 C$ v6 `
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圖 149 f D# \- p/ t6 Q
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