學(xué)STM32選標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)？

無(wú)際單片機(jī)編程

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文 | 無(wú)際（微信:2777492857）
全文約1945字，閱讀大約需要 5 分鐘
我學(xué)STM32的時(shí)候，stm32cubeMX還沒(méi)推出，HAL庫(kù)還沒(méi)出來(lái)，主要以標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)為準(zhǔn)。
下面講下我學(xué)習(xí)STM32的經(jīng)歷，從陌生到應(yīng)用到項(xiàng)目大概花了2-3周，相信99%的人都能通過(guò)這種方法，快速把STM32玩起來(lái)。
我是項(xiàng)目需要，才接觸的STM32，也是基于同事的介紹，在此之前用的是NXP單片機(jī)，需要手動(dòng)配置寄存器，ARM7的單片機(jī)，不要說(shuō)自己去配置了，光看以前工程師配置好的代碼，頭皮都發(fā)麻。
同事說(shuō)STM32不用自己配置，價(jià)格也很有性價(jià)比，正好接了個(gè)外單，是做太陽(yáng)能熱水器的控制板，主控芯片我就選了STM32。
項(xiàng)目也比較急(其實(shí)那個(gè)老板也不急)，主要是我想快點(diǎn)做完，趕緊拿錢(qián)，做外單這種事，耗的時(shí)間越長(zhǎng)越虧。
現(xiàn)在這個(gè)項(xiàng)目的屎山代碼還在，2012年做的了。

   
那會(huì)浮躁啊， 一心只想快點(diǎn)把項(xiàng)目做出來(lái)交差。
所以根本沒(méi)心情像以前學(xué)51單片機(jī)那樣，把每個(gè)寄存器每個(gè)位基本都研究過(guò)一遍。
我就直接買(mǎi)了個(gè)STM32開(kāi)發(fā)板，然后項(xiàng)目用到什么外設(shè)，我就先在開(kāi)發(fā)板上調(diào)，開(kāi)發(fā)板沒(méi)有教程，只有每個(gè)外設(shè)的例程，我就打開(kāi)這個(gè)例程先研究下，先在開(kāi)發(fā)板上調(diào)通，然后改改參數(shù)，再移植到項(xiàng)目里去調(diào)。
我剛開(kāi)始接觸固件庫(kù)，和大家感受應(yīng)該是一樣的，點(diǎn)個(gè)燈而已，整個(gè)工程怎么這么龐大復(fù)雜，為什么配置這個(gè)結(jié)構(gòu)體參數(shù)，就能把外設(shè)用起來(lái)，這些結(jié)構(gòu)體是怎么跟外設(shè)聯(lián)系起來(lái)的？
我也嘗試過(guò)用51單片機(jī)的玩法，沿著相應(yīng)寄存器每個(gè)位的配置，奈何當(dāng)初編程基礎(chǔ)還不行，順著源代碼都找不到源頭。
如果把這些研究明白再做項(xiàng)目，那黃花菜都涼了，不管了，先把功能實(shí)現(xiàn)再說(shuō)，照著開(kāi)發(fā)板配套例程，照葫蘆畫(huà)瓢的方式。
我用到的外設(shè)也就GPIO、ADC、UART、Timer、DMA，協(xié)議有SPI、IIC。
在有參考例程的基礎(chǔ)上，改改結(jié)構(gòu)體參數(shù)，大概2-3周就把這些外設(shè)全跑通了。
接下來(lái)的時(shí)間就是做項(xiàng)目的業(yè)務(wù)功能了。
說(shuō)出來(lái)都有點(diǎn)尷尬，項(xiàng)目都交付了，我連STM32的時(shí)鐘樹(shù)，NVIC都沒(méi)怎么搞明白，反正按照例程來(lái)，這些不懂，也不影響使用。
可能就跟開(kāi)車的原理一樣，你不一定非得把車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)原理這些整明白了，才能學(xué)會(huì)開(kāi)車。
而是會(huì)踩剎車油門(mén)，會(huì)掌握方向盤(pán)，就可以把車開(kāi)走了。
剩下的就是熟練度的問(wèn)題，這得多上路跑跑，各種路段都跑過(guò)了，各種停車場(chǎng)都停過(guò)了，自然就是老司機(jī)了。         
其實(shí)這也是學(xué)STM32最佳的方法，芯片內(nèi)部雖然復(fù)雜，涉及幾百個(gè)寄存器，但我們只是使用者的角色，先用起來(lái)，只要把庫(kù)關(guān)鍵函數(shù)，參數(shù)學(xué)明白，就可以了。
剩下的就是不斷做項(xiàng)目，把它應(yīng)用在各種領(lǐng)域，等經(jīng)驗(yàn)豐富了，再回過(guò)頭來(lái)深究，很多以前想破腦袋都想不明白的，就擴(kuò)然開(kāi)朗了。
下面聊聊先學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是HAL庫(kù)的問(wèn)題。
雖然現(xiàn)在ST對(duì)于新型號(hào)，不再提供標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)了，但這么多年了，我一直用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)在做產(chǎn)品，因?yàn)椴灰欢〞?huì)用到最新型號(hào)，像STM32F103C8T6，用得很多。   
對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，最忌諱的就是重復(fù)造輪子，所以這些庫(kù)，我們一經(jīng)在項(xiàng)目中驗(yàn)證，就不會(huì)隨便去改，免得出問(wèn)題給自己找麻煩。
我對(duì)Cube其實(shí)沒(méi)啥好感，大概6,7年前，想嘗試下用stm32cubeMX會(huì)不會(huì)更方便，沒(méi)配置好，然后把我桌面的東西全刪光了，工作都差點(diǎn)丟了。
我覺(jué)得這是一個(gè)BUG，哪怕用戶操作再不對(duì)，也不應(yīng)該刪用戶的東西。
不知道現(xiàn)在還有沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，反正我一直沒(méi)用過(guò)，一直在用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。
我覺(jué)得學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)還是Hal庫(kù)，并不重要，庫(kù)的底層處理邏輯都是一樣的，都是通過(guò)配置寄存器使用外設(shè)。
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)更直觀，更接近硬件，代碼執(zhí)行效率更高。
HAL庫(kù)跨芯片兼容性更好，一些錯(cuò)誤的處理更完善。
如果為了就業(yè)，可以先學(xué)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，如果為了做項(xiàng)目，可以直接學(xué)HAL庫(kù)，開(kāi)發(fā)效率更高。
不同的庫(kù)只是代碼封裝形式不同而已，不管怎么封裝，對(duì)應(yīng)的外設(shè)，都是配置那幾個(gè)參數(shù)，比如GPIO有端口、引腳、速率、模式等。   
本質(zhì)你還是把編程功底打扎實(shí)，因?yàn)閹?kù)里面涉及到大量的位運(yùn)算、結(jié)構(gòu)體、枚舉、指針、回調(diào)函數(shù)這些。
你把玩熟了，不管什么庫(kù)，都能很快地適應(yīng)。
想提高編程功底，還是得多做項(xiàng)目，多接觸一些優(yōu)秀的代碼思維和架構(gòu)，而不是反復(fù)地去看基礎(chǔ)教程。
end


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