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我是老溫，一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
; U0 @/ A( X: C- m關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！2 {( f' I$ d W0 E6 M9 l9 {
我們在前面的文章里面提到，不管是國家政策層面，還是企事業(yè)單位方案決策，抑或是高校教育教材，無不體現(xiàn)出了嵌入式軟硬件全面國產(chǎn)化的技術(shù)趨勢。
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現(xiàn)在很多嵌入式開發(fā)板為了順應(yīng)技術(shù)國產(chǎn)化的時代趨勢，分別根據(jù)自身的產(chǎn)品特點(diǎn)，推出了軟硬件全國產(chǎn)解決方案，可以點(diǎn)擊以下鏈接進(jìn)行回顧。
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蘋果iPhone16發(fā)布了，嵌入式鴻蒙，國產(chǎn)化程度有多高？
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) }& L B3 c7 E6 Z9 y) M在開源國產(chǎn)軟件框架方面，OpenHarmony可以算是一個典型的代表，它是由開放原子開源基金會（OpenAtom Foundation）孵化及運(yùn)營的開源項(xiàng)目。. x9 a/ f5 H# q+ v% m
* n0 J) n; H) R* ~0 C- iOpenHarmony 的目標(biāo)是面向全場景、全連接、全智能時代，基于開源的方式，搭建一個智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)的框架和平臺，促進(jìn)萬物互聯(lián)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。+ ~& q: c4 j5 [, [: w+ E
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OpenHarmony 的開發(fā)者主要分兩種類別：面向設(shè)備開發(fā)和面向應(yīng)用開發(fā)。面向應(yīng)用開發(fā)主要是手機(jī)APP側(cè)的，而面向設(shè)備開發(fā)，就是屬于我們嵌入式軟件開發(fā)的范疇（也稱嵌入式OpenHarmony）。! O* N0 ]4 G, z- {: n6 t4 X/ s
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% c% K/ o4 s# V/ l/ J) d; l根據(jù)硬件芯片的內(nèi)存資源情況，嵌入式設(shè)備端的OpenHarmony主要分為三種類型：輕量系統(tǒng)，小型系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，如下圖所示：* H; y- i# \0 u3 c& _& v& w% f
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本篇文章，我們基于創(chuàng)龍的 TL3568-EVM 開發(fā)板，從配套資料、編譯SDK、系統(tǒng)燒錄運(yùn)行、快速測試和應(yīng)用開發(fā)這幾個方面，來綜合體驗(yàn)一下嵌入式OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)版操作系統(tǒng)。
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創(chuàng)龍TL3568-EVM開發(fā)板資源圖解3 a5 Z! c) ~4 r, P3 @/ y8 D0 m
8 K% o0 Z& T' r& h( l/ J9 P一、配套資料構(gòu)成
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6 E, _/ {/ \% N* }# RTL3568-EVM 開發(fā)板所配套的 OpenHarmony 資料包如下圖所示，其中，最關(guān)鍵的軟件文檔主要集中在【3-用戶手冊】、【4-軟件資料】、【6-開發(fā)參考資料】這幾個文件夾。" m y) L# r5 I- _+ j a
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9 g( {; ?$ b, W在【3-用戶手冊】文件夾里面，主要提供了開發(fā)環(huán)境搭建和調(diào)試軟件安裝教程，提供了快速測試指引文檔，提供了串口讀寫應(yīng)用開發(fā)手冊，以及提供了OpenHarmony SDK的編譯和固化文檔，如下圖所示。
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/ \9 K2 h* B, h【4-軟件資料】文件夾主要是OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng) SDK，以及一些開發(fā)過程中需要使用到的工具軟件，等等。 o0 V8 O6 p# Q
! ^8 z7 N7 O! G, c, K% ^) C9 G; t【6-開發(fā)參考資料】文件夾主要是 Rockchip RK3568 的官方參考文檔以及芯片數(shù)據(jù)手冊，還有創(chuàng)龍根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的開發(fā)參考筆記。/ O. \9 k" h+ i
1 l H; n; g' [( |: Q v+ Y二、編譯 OpenHarmony SDK
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- H! C: r5 E+ g根據(jù)《3-1-OpenHarmony系統(tǒng)使用手冊.pdf》里面的內(nèi)容，可以完成OpenHarmony-v3.2.4-Release-v1.0標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的編譯工作。
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根據(jù)文檔的指引，先把OpenHarmonySDK上傳到ubuntu的工作目錄下，然后對其進(jìn)行解壓，整個SDK軟件包解壓前大約7.5GB空間，解壓后預(yù)計(jì)占用14GB空間。: t+ G' z' q4 h6 v$ z: p, J
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（友情提示：目前OpenHarmony-v3.2.4-Release僅支持在ubuntu18或ubuntu20系統(tǒng)進(jìn)行編譯，不支持更高版本的ubuntu系統(tǒng)）# g* W" q8 W$ L0 {# f" h6 z* y
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在編譯SDK之前，需要根據(jù)文檔的1.2節(jié)的內(nèi)容，安裝Python3相關(guān)的工具，以及執(zhí)行以下兩個腳本：env_setup.sh 和 prebuilts_download.sh，安裝編譯SDK所需的軟件包和工具鏈。8 j) r$ v; _ W9 H6 W$ \# y
% O" k2 o# I: H, ]! t最后執(zhí)行 sudo dpkg-reconfigure dash 把 Shell 終端切換為 Bash，至此，編譯環(huán)境搭建完成。, q* E& m2 X! Q- V
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在 OpenHarmony SDK 目錄下，執(zhí)行 ./build.sh --product-name rk3568 --ccache 命令，開始進(jìn)行 SDK 編譯。# e' [, f) |5 E9 H; Z; l
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經(jīng)過漫長的等待（取決于你的電腦性能），如無意外一般都會編譯成功。（通常都會發(fā)生意外，一般都是內(nèi)存分配不足導(dǎo)致的）
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編譯成功后，會在 out/rk3568/packages/phone/images/ 目錄下，生成各個鏡像配置文件，如 uboot.img、resource.img、boot_linux.img、system.img 等文件，這些文件將會用來制作 SD 啟動卡或固化到 eMMC 里面。
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- i/ Z4 j1 R. C' u三、燒錄并運(yùn)行系統(tǒng)
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根據(jù)《3-2-系統(tǒng)啟動卡制作及系統(tǒng)固化.pdf》里面的內(nèi)容，可以把編譯成功的鏡像，制作成SD啟動卡，并且讓開發(fā)板從 SD 啟動卡啟動 OpenHarmony系統(tǒng)。
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/ k8 e; M) S4 W! N3 k8 P也可以制作 SD 升級卡，通過 SD 升級卡把系統(tǒng)固化在eMMC里面，這種方式通常用于產(chǎn)品批量生產(chǎn)的時候。. S5 x1 J9 c' e' ]$ `* ~, @% c
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資料配套的軟件 SD_Firmware_Tool.exe 主要是用來制作 SD 啟動卡或 SD 升級卡的，而 RKDevTool.exe 主要是通過USB的方式，把系統(tǒng)固化到 eMMC 里面的。 Y1 ]1 ?8 x$ p4 s0 n, h. h% Q
' Q/ U; H1 |3 o. p' U/ M四、快速測試和應(yīng)用開發(fā)
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) A( }% H3 l. U7 B* {) Z根據(jù)《2-1-評估板測試手冊.pdf》里面的內(nèi)容，我們可以在ubuntu系統(tǒng)里面安裝 HDC 調(diào)試工具，在ubuntu環(huán)境下，對開發(fā)板的多種硬件外設(shè)進(jìn)行快速測試，目前支持的測試項(xiàng)目，如下圖所示。
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根據(jù)《2-2-OpenHarmony應(yīng)用開發(fā)手冊.pdf》里面的內(nèi)容，開發(fā)板目前配套了一個串口讀寫例程 uart_rw，可以用于檢驗(yàn)開發(fā)板的 RS232 和 RS485 通信功能。
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) g/ B$ w! V8 r9 }" \6 f（通過閱讀源碼發(fā)現(xiàn)，這個例程其實(shí)是基于Linux的系統(tǒng)調(diào)用接口開發(fā)的 Linux C 應(yīng)用程序，而不是基于 HDF 驅(qū)動框架開發(fā)的應(yīng)用程序。）* ~- C8 ~) {" z5 e7 Z
" m" |! x, T* }3 [. `8 a五、測評總結(jié)
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根據(jù)創(chuàng)龍 TL3568-EVM 開發(fā)板提供的 OpenHarmony 配套資料，開發(fā)者可以體驗(yàn)一套比較完整的嵌入式設(shè)備端OpenHarmony開發(fā)流程，包括：開發(fā)環(huán)境搭建，編譯SDK，燒錄和固化系統(tǒng)鏡像，編寫簡單的應(yīng)用程序，等等。( U- R* W- d) u; y8 \8 O
/ F9 Y) O; n8 J- P. m由于這款開發(fā)板剛推出不久，并且 OpenHarmony 相關(guān)的資料還在不斷迭代更新，所以這款開發(fā)板所適配的 OpenHarmony 驅(qū)動程序數(shù)量還不是很多，目前支持如下圖所示的外設(shè)驅(qū)動程序。
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配套資料里面沒有提供詳細(xì)的 OpenHarmony SDK 移植適配過程，SDK的具體介紹和相關(guān)的 HDF 驅(qū)動手冊也有待更新，但對專注于應(yīng)用業(yè)務(wù)開發(fā)的工程師來說，影響不是很大。
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3 t- [# P, M* n1 T" f; U, m（目前網(wǎng)絡(luò)上貌似也比較少嵌入式 OpenHarmony 的系統(tǒng)教程，期待不久的將來能有開發(fā)板廠家可以跟進(jìn)~）, e0 d7 `! K4 w! t- ~) O( V2 h0 X
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總的來說，TL3568-EVM 所配套的 OpenHarmony 系統(tǒng)，適合用在一些HDF驅(qū)動程序已經(jīng)適配的業(yè)務(wù)場景，面向的用戶群體是有一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的嵌入式軟件工程師，不太適合新手進(jìn)行學(xué)習(xí)入門。
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+ [+ ^3 a% S0 J( j2 h: I1 j往期推薦：點(diǎn)擊圖片即可跳轉(zhuǎn)閱讀* R7 ?+ f# s7 z9 W4 u
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