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嵌入式 C 語(yǔ)言,為什么全局變量越少越好?

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我是老溫,一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
( d$ `5 |* Z! `, Y7 B( ^關(guān)注我,一起變得更加優(yōu)秀!嵌入式開發(fā),特別是單片機(jī)os-less的程序,最易范的錯(cuò)誤是全局變量滿天飛。
  l+ F% X8 j* S" y' `這個(gè)現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過(guò)來(lái)的程序員以及初學(xué)者中常見,這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函數(shù)形參來(lái)用。
7 b$ u' y' I# `) Y% h4 b4 ^( ]! y) z在.h文檔里面定義許多雜亂的結(jié)構(gòu)體,extern一堆令人頭皮發(fā)麻的全局變量,然后再這個(gè)模塊里邊賦值123,那個(gè)模塊里邊判斷123分支決定做什么。
7 J9 m/ y% h/ m) S! b5 s# i1 {, j$ R每當(dāng)看到這種程序,我總要戚眉變臉而后拍桌怒喝。沒(méi)錯(cuò),就是怒喝。8 L& }( t) Z; Y- ]' i6 a
不否認(rèn)全局變量的重要性,但我認(rèn)為要十分謹(jǐn)慎地使用它,濫用全局變量會(huì)帶來(lái)其它更為嚴(yán)重的結(jié)構(gòu)性系統(tǒng)問(wèn)題。
7 T; o/ v- }/ g. F4 @
6 H) W  v0 R# G" L" \4 T為什么全局變量要越少越好?
' I( q7 k+ P* d# k' w它會(huì)造成不必要的常量頻繁使用,特別當(dāng)這個(gè)常量沒(méi)有用宏定義“正名”時(shí),代碼閱讀起來(lái)將萬(wàn)分吃力。
: p+ T$ }' y8 @& m它會(huì)導(dǎo)致軟件分層的不合理,全局變量相當(dāng)于一條快捷通道,它容易使程序員模糊了“設(shè)備層”和“應(yīng)用層”之間的邊界。寫出來(lái)的底層程序容易自作多情地關(guān)注起上層的應(yīng)用。8 l) a; c4 ~1 o  N8 o
這在軟件系統(tǒng)的構(gòu)建初期的確效率很高,功能調(diào)試進(jìn)度一日千里,但到了后期往往bug一堆,處處“補(bǔ)丁”,雷區(qū)遍布。說(shuō)是度日如年舉步維艱也不為過(guò)。8 S7 n% L% c, L0 p2 o+ x
由于軟件的分層不合理,到了后期維護(hù),哪怕僅是增加修改刪除小功能,往往要從上到下掘地三尺地修改,涉及大多數(shù)模塊,
- L+ f% R' \" S# n而原有的代碼注釋卻忘了更新修改,這個(gè)時(shí)候,交給后來(lái)維護(hù)者的系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越像一個(gè)“泥潭”,注釋的唯一作用只是使泥潭上方再加一些迷煙瘴氣。* n* Q  W) }& S
全局變量大量使用,少不了有些變量流連忘返于中斷與主回圈程序之間。: _: ~8 s, u9 W: w
這個(gè)時(shí)候如果處理不當(dāng),系統(tǒng)的bug就是隨機(jī)出現(xiàn)的,無(wú)規(guī)律的,這時(shí)候初步顯示出病入膏肓的特征來(lái)了,沒(méi)有大牛來(lái)力挽狂瀾,注定慢性死亡。
) r  [; P- @0 A. _無(wú)需多言,您已經(jīng)成功得到一個(gè)畸形的系統(tǒng),它處于一個(gè)神秘的穩(wěn)定狀態(tài)!
' R8 Z/ g1 F5 K1 W& j9 O5 g你看著這臺(tái)機(jī)器,機(jī)器也看著你,相對(duì)無(wú)言,心中發(fā)毛。你不確定它什么時(shí)候會(huì)崩潰,也不曉得下一次投訴什么時(shí)候道理。
9 ?9 x) f4 P' b! U. j+ B全局變量大量使用有什么后果?
( s& a7 g  b% m) d, |! f) Y“老人”氣昂昂,因?yàn)橄到y(tǒng)離不開他,所有“雷區(qū)”只有他了然于心。當(dāng)出現(xiàn)緊急的bug時(shí),只有他能夠搞定。你不但不能辭退他,還要給他加薪。: i& Q0 [' R' \2 |2 C
新人見光死,但凡招聘來(lái)維護(hù)這個(gè)系統(tǒng)的,除了改出更多的bug外,基本上一個(gè)月內(nèi)就走人,到了外面還宣揚(yáng)這個(gè)公司的軟件質(zhì)量有夠差夠爛。8 M5 Y+ \3 [! R* j6 K
隨著產(chǎn)品的后續(xù)升級(jí),幾個(gè)月沒(méi)有接觸這個(gè)系統(tǒng)的原創(chuàng)者會(huì)發(fā)現(xiàn),很多雷區(qū)他本人也忘記了,于是每次的產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)周期越來(lái)越長(zhǎng),/ K& V0 z) \* ?# X" ^
因?yàn)樾薷囊粋(gè)功能會(huì)冒出很多bug,而按下一個(gè)bug,會(huì)彈出其他更多的bug。在這期間,又會(huì)產(chǎn)生更多的全局變量。
% \8 y! v/ p1 _終于有一天他告訴老板,不行啦不行啦,資源不夠了,ram或者flash空間太小了,升級(jí)升級(jí)。3 G9 e8 L# I2 [. A7 f
客戶投訴不斷,售后也快崩潰了,業(yè)務(wù)員也不敢推薦此產(chǎn)品了,市場(chǎng)份額越來(lái)越小,公司形象越來(lái)越糟糕。
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) k# o, Q- h* Z# {* y- m% r
要問(wèn)對(duì)策,只有兩個(gè)原則
  j# X" ?5 g5 L  P能不用全局變量盡量不用,我想除了系統(tǒng)狀態(tài)和控制參數(shù)、通信處理和一些需要效率的模塊,其他的基本可以靠合理的軟件分層和編程技巧來(lái)解決。
( x% Y0 C7 H7 n9 B如果不可避免需要用到,那能藏多深就藏多深。
+ }0 K) Q2 z0 a% E8 F& d) H如果只有某.c文件用,就static到該文件中,順便把結(jié)構(gòu)體定義也收進(jìn)來(lái);如果只有一個(gè)函數(shù)用,那就static到函數(shù)里面去;
# W# U9 D5 s# y4 q* y$ i如果非要開放出去讓人讀取,那就用函數(shù)return出去,這樣就是只讀屬性了;# _5 L6 C0 v/ d/ c% i
如果非要遭人蹂躪賦值,好吧,我開放函數(shù)接口讓你傳參賦值;實(shí)在非要extern侵犯我,我還可以嚴(yán)格控制包含我.h檔的對(duì)象,而不是放到公共的includes.h中被人圍觀,丟人現(xiàn)眼。
1 {! c( f0 s6 F
如此,你可明白我對(duì)全局變量的感悟有多深刻,悲催的我,已經(jīng)把當(dāng)年那些“老人”交給我維護(hù)的那些案子加班全部重新翻寫了。
1 H0 w2 L( S% m" g( q最后補(bǔ)充
- I% y9 V, O4 D0 x! w9 c8 N全局變量是不可避免要用到的,每一個(gè)設(shè)備底層幾乎都需要它來(lái)記錄當(dāng)前狀態(tài),控制時(shí)序,起承轉(zhuǎn)合。但是盡量不要用來(lái)傳遞參數(shù),這個(gè)很忌諱的。" o+ H2 D; ?( U, p# \
盡量把變量的作用范圍控制在使用它的模塊里面,如果其他模塊要訪問(wèn),就開個(gè)讀或?qū)懞瘮?shù)接口出來(lái),嚴(yán)格控制訪問(wèn)范圍。
6 c6 f. P9 X3 f7 A6 ]4 _6 X7 J1 s; R$ J這一點(diǎn),C++的private屬性就是這么干的,這對(duì)將來(lái)程序的調(diào)試也很有好處。" p/ ~, @1 T! ^: b
C語(yǔ)言之所以有++版本,很大原因就是為了控制它的靈活性,要說(shuō)面向?qū)ο蟮乃枷,C語(yǔ)言早已有之,亦可實(shí)現(xiàn)。
5 p- \3 ~% u9 x6 U# `# W2 H當(dāng)一個(gè)模塊里面的全局變量超過(guò)3個(gè)(含)時(shí),就用結(jié)構(gòu)體包起來(lái)吧,要?dú)w0便一起歸0,省得丟三落四的。
/ ]0 B2 k( C& e- s& K- u在函數(shù)里面開個(gè)靜態(tài)的全局變量,全局?jǐn)?shù)組,是不占用?臻g的,只是有些編譯器對(duì)于大塊的全局?jǐn)?shù)組,會(huì)放到和一般變量不同的地址區(qū)。
( v! z7 n( X; b, e3 k若是在keil C51,因?yàn)槭庆o態(tài)編譯,棧爆掉了會(huì)報(bào)警,所以大可以盡情馳騁,注意交通規(guī)則就是了。
0 R1 x/ J" p# C" X單片機(jī)的os-less系統(tǒng)中,只有棧沒(méi)有堆的用法,那些默認(rèn)對(duì)堆分配空間的“startup.s”,可以大膽的把堆空間干掉。
5 l, U0 v* V! n; a* f程序模型?如何分析抽象出來(lái)呢,從哪個(gè)角度進(jìn)行模型構(gòu)建呢?很愿意聆聽網(wǎng)友的意見。* G; d7 k: _0 `
本人一直以來(lái)都是從兩個(gè)角度分析系統(tǒng),事件--狀態(tài)機(jī)遷移圖 和 數(shù)據(jù)流圖,前者分析控制流向,完善UI,后者可知曉系統(tǒng)數(shù)據(jù)的緣起緣滅。6 ~% M4 U8 \. N7 j
這些理論,院校的《軟件工程》教材都有,大家不妨借鑒下。只不過(guò)那些理論,終究是起源于大型系統(tǒng)軟件管理的,牛刀殺雞,還是要裁剪一下的。1 c5 D& S6 U3 q5 M0 L& N
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)。, {( |+ _* `8 H* R! k% Z" y, t
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                                                                                        嵌入式大佬分享,簡(jiǎn)單易用的開發(fā)工具及解決方案!
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$ ^3 m; s: H+ P$ d- |                                                                                        一些非常全面的嵌入式軟件開發(fā)工具!
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                                                                                3 D- H$ T. N0 J6 f6 a2 T
                                                                                        探討一下,嵌入式邊緣計(jì)算技術(shù),前景何在?& p6 Y8 e1 [( z; ?: s5 X* G
                                                                               
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