單片機C語言實例-86-步進電機調(diào)速原理

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單片機C語言實例-86-步進電機調(diào)速原理

內(nèi)容：本程序用于測試4相步進電機常規(guī)驅(qū)動 2個按鍵 調(diào)節(jié)速度
        使用1-2相勵磁
                數(shù)碼管顯示 1-5速度等級，數(shù)字越大，速度越小
------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

#define KeyPort P3
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位鎖存

unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲顯示值的全局變量

sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;


#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

unsigned char Speed=1;
bit StopFlag;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
unsigned char KeyScan(void);
/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)��?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
     //大致延時1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時間
unsigned char num;
Init_Timer0();
Coil_OFF
while(1)  //正向
  {
   num=KeyScan();    //循環(huán)調(diào)用按鍵掃描
   if(num==1)//第一個按鍵,速度等級增加
      {
           if(Speed<5)
           Speed++;
          }       
   else if(num==2)//第二個按鍵，速度等級減小
      {
           if(Speed>1)
           Speed--;
          }       

  TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
  }
}

/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)��?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個數(shù)碼管開始顯示
如輸入0表示從第一個顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
      static unsigned char i=0;
          

           DataPort=0;   //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;

       DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
       LATCH2=1;     //位鎖存
       LATCH2=0;

       DataPort=TempData; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
       LATCH1=1;     //段鎖存
       LATCH1=0;

           i++;
       if(i==Num)
              i=0;


}
/*------------------------------------------------
                    定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響                     
//TH0=0x00;              //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1;            //總中斷打開
ET0=1;           //定時器中斷打開
TR0=1;           //定時器開關(guān)打開
PT0=1;           //優(yōu)先級打開
}
/*------------------------------------------------
                 定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char times,i;
TH0=(65536-1000)/256;                  //重新賦值 1ms
TL0=(65536-1000)%256;

Display(0,8);

  if(times==Speed)
   {
   times=0;
   switch(i)
       {
            case 0:Coil_A1;i++;break;
                case 1:Coil_AB1;i++;break;
                case 2:Coil_B1;i++;break;
                case 3:Coil_BC1;i++;break;
                case 4:Coil_C1;i++;break;
                case 5:Coil_CD1;i++;break;
                case 6:Coil_D1;i++;break;
                case 7:Coil_DA1;i++;break;
                case 8:i=0;break;
            default:break;
           }
    }
  else
     times++;

}

/*------------------------------------------------
            按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
   {
    DelayMs(10);
    if(KeyPort!=0xff)
           {
            keyvalue=KeyPort;
            while(KeyPort!=0xff);
                switch(keyvalue)
                {
                 case 0xfe:return 1;break;
                 case 0xfd:return 2;break;
                 case 0xfb:return 3;break;
                 case 0xf7:return 4;break;
                 case 0xef:return 5;break;
                 case 0xdf:return 6;break;
                 case 0xbf:return 7;break;
                 case 0x7f:return 8;break;
                 default:return 0;break;
                }
          }
   }
   return 0;
}


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19992004

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