求解二階微分方程組(約束條件)

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一個(gè)二階微分方程組，有3個(gè)關(guān)于t的變量，x,y,the，最高階次都是2階，我用ode45算出來(lái)了一個(gè)數(shù)值結(jié)果好像不太對(duì)。
后面我看到還有一個(gè)約束條件，是一個(gè)關(guān)于x,y,the的關(guān)系式，不知道怎么把這個(gè)約束條件用上。求大佬給孩子看看

12tian

自頂

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可以增加一個(gè)約束條件或約束函數(shù)