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LabVIEW調(diào)用安川機(jī)器人通信MOTOCOM32.DLL庫(kù) 能解決嗎?

[復(fù)制鏈接]

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發(fā)表于 2023-5-11 09:45:58 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想用labview通過(guò)調(diào)用安川機(jī)器人的通信MOTOCOM32.DLL庫(kù)里的函數(shù)實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。要用到的外接USB加密狗已經(jīng)插到電腦上了,用自帶的通信調(diào)試軟件操作是沒(méi)有任何問(wèn)題的。但是用Labview調(diào)用它提供的庫(kù)函數(shù)的時(shí)候第一步要用到open這個(gè)函數(shù)就直接返回 -8 這個(gè)值,代表是license error ,是不是哪的的設(shè)置錯(cuò)了呢?調(diào)用規(guī)范必須是stdcall,不然直接報(bào)錯(cuò)(詳細(xì)的看圖片。)。能幫忙解決的太感謝了!提點(diǎn)意見(jiàn)也好哇!
程序框圖先獲取當(dāng)前應(yīng)用程序也就是本vi的根目錄,返回的ncid應(yīng)該是機(jī)器人的某ID,

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發(fā)表于 2023-5-11 09:46:54 | 只看該作者
各位給提點(diǎn)解決意見(jiàn)吧,煩我好些天了。。。謝謝啦啊

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發(fā)表于 2023-5-11 09:47:30 | 只看該作者












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發(fā)表于 2023-5-11 09:48:13 | 只看該作者
圖片是我做的一些參數(shù)設(shè)置和該函數(shù)的說(shuō)明

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發(fā)表于 2023-5-11 09:48:40 | 只看該作者
我問(wèn)安川的工程師說(shuō)不能用labview開(kāi)發(fā)motocom32.dll的通訊程序

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發(fā)表于 2023-5-11 09:49:01 | 只看該作者
我用labview調(diào)用motocom32里的bscopen,返回值是-1

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發(fā)表于 2023-5-11 09:49:45 | 只看該作者
license錯(cuò)誤指的就是你沒(méi)有權(quán)限,意思是說(shuō)你要做二次開(kāi)發(fā)得買(mǎi)他的license

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發(fā)表于 2023-5-11 09:50:13 | 只看該作者

我這有加密狗

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發(fā)表于 2023-5-11 09:50:36 | 只看該作者

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發(fā)表于 2023-5-11 09:51:08 | 只看該作者
買(mǎi)一個(gè)加密狗需要多少錢(qián)?

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