模型預測占空比控制

MC夜雨冷風

這是一個占空比預測電流控制，我看s代碼設置的目的是，讓采樣周期為1e-4，然后輸入一個鋸齒波來看時間，通過看時間來判斷是不是有源矢量作用時間tm已經達到了，通過判斷時間來決定用有源矢量還是零矢量。
       我有一點不明白，那個s函數初始化中的采樣時間是Ts=5e-6，更新子函數中Ts=1e-4,那么更新子函數中輸入是每5e-6更新一次還是1e-4更新一次，要是1e-4的話，那u(8)采樣開始跟結束記錄數據，無法在中間看是不是已經作用了tm，也就是clock用來判斷該用哪個矢量了就不對了呀，可要是每5e-6更新一次的話，那更新子函數里的輸入都成新的了，每經過一個5e-6就會重新計算新的值，得到新的有源矢量，也就是1e-4里不只有一個有源矢量了呀，沒法再第一個有源矢量的基礎上作用0矢量了呀，我不知道我哪沒理解，有點繞不過來了，求高人解惑。