普通GPIO與高速GPIO差異在哪？

撞上電子

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT上的普通GPIO與高速GPIO差異。
GPIO 可以說是 MCU 上最簡單最常用的外設(shè)模塊了，當一些原生功能外設(shè)接口模塊不能滿足項目設(shè)計要求時，我們常常會考慮使用 GPIO 來軟件模擬實現(xiàn)相應功能，這時候 GPIO 本身性能就顯得至關(guān)重要了。
( W2 q! _4 ^# w' G3 a8 x. p在早期的 i.MXRT1015/1020/1024/1050 型號上，GPIO 都是普通性能（注意這里的普通其實相比一般低端 MCU 來說已經(jīng)夠性能優(yōu)越了），考慮到 i.MXRT 是性能怪獸，需要配置更強的 GPIO，因此在后續(xù)的 i.MXRT1010/1060/1064/1160/1170 型號上，出現(xiàn)了 HSGPIO，今天痞子衡就跟大家聊一聊 GPIO 和 HSGPIO差異：
一、HSGPIO是什么？HSGPIO 是 High-Speed GPIO 縮寫，有時候也叫緊耦合 GPIO 或者單時鐘周期 GPIO，簡單說就是其模塊（IP）時鐘源速度高于普通 GPIO 時鐘源，因此我們可以以更高頻率訪問其模塊寄存器。下表列出了 i.MXRT 各型號上 HSGPIO 分布：
型號普通GPIO高速GPIOi.MXRT1010GPIO1、GPIO5GPIO2i.MXRT1060/1064GPIO1 - GPIO5GPIO6 - GPIO9i.MXRT1160/1170GPIO1 - GPIO13CM7_GPIO2、CM7_GPIO3我們以 i.MXRT1060 為例，翻看其參考手冊 CCM 時鐘模塊章節(jié)，可以看到普通 GPIO1-5 的時鐘源是 IPG_CLK_ROOT、而高速 GPIO6-9 的時鐘源則是 AHB_CLK_ROOT：