深入研究Cortex-M中斷向量表對齊原則

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大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家分享的是Cortex-M中斷向量表對齊原則。
今天這篇文章的內(nèi)容主要來自于五年前做  Kinetis K32W 系列雙核啟動時的發(fā)現(xiàn)，最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中斷向量表對齊問題，于是痞子衡想起了這事（感慨自己記性還挺好），翻出了五年前的郵件，將當(dāng)時測試結(jié)果重新整理成文。
前段時間痞子衡剛寫了篇 《Cortex-M中斷向量表原理及其重定向方法》，簡單介紹了中斷向量表工作機制，今天咱們接著來聊聊這個中斷向量表對齊的事：
一、Cortex-M中斷向量表對齊原則中斷向量表就是一個集中保存系統(tǒng)全部中斷處理函數(shù)（xxxIRQHandler）地址的常量數(shù)組（函數(shù)地址要占 4 個字節(jié)，因此數(shù)組中每個元素大小為 4 字節(jié)），表中元素編號如下：
1. 中斷向量表第 0 - 1 個向量比較特殊，是程序初始 SP 和 PC 值
( |; C( f# q  B  v0 k/ ]& |2 N2. 中斷向量表第 2 - 15 個向量是系統(tǒng)中斷，IRQ 編號為 -14 到 -1
3. 中斷向量表第 16 個向量開始是廠商自定義外設(shè)中斷，IRQ 編號為 0 到 n
   - 對于 Cortex-M0/0+/1,    ARM 建議的 n 值最大為 15（實際一般廠商都會擴展）
   - 對于 Cortex-M3/4/7/23,  ARM 建議的 n 值最大為 239
. t8 Z# ~7 s; D   - 對于 Cortex-M33/35P/55, ARM 建議的 n 值最大為 479