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2 Y& h! p8 h- I$ W點擊上方藍色字體,關(guān)注我們% y4 C' ?" ~# C2 q* s8 X( J* T
AEB系統(tǒng),全稱Autonomous Emergency Braking,即自動緊急制動系統(tǒng),是一種汽車主動安全技術(shù)。! j. q+ R6 k' k. v
7 [' R& Y- _: |' [1 Y: h4 ^AEB通過雷達、攝像頭等傳感器實時監(jiān)測車輛前方的環(huán)境信息,分析障礙物的位置、速度、類型以及車輛的行駛狀態(tài)(如車速、方向、制動力等)。. @8 H1 W/ W7 W3 M
% Z& _3 T: k+ M s0 `
當(dāng)系統(tǒng)判斷可能發(fā)生碰撞且駕駛員未能及時采取制動措施時,AEB系統(tǒng)會主動介入制動,減輕或避免碰撞事故的發(fā)生,顯著提升行車安全性。6 a, L4 S T3 {, k
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AEB的技術(shù)構(gòu)成與工作原理
0 f8 u' n$ Q6 v! ~6 lAEB系統(tǒng)的核心在于其多傳感器融合技術(shù)和控制算法。主要包括以下關(guān)鍵部分:; o! e0 `" G( ?5 o+ N( ]8 r
傳感器系統(tǒng):利用毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)和攝像頭等傳感器,AEB系統(tǒng)可以精準(zhǔn)探測前方道路狀況。( n& U2 Y, Y5 Z# V% `
雷達:用于檢測目標(biāo)物體的距離和相對速度,尤其適合在惡劣天氣條件下(如雨、雪、霧等)工作。攝像頭:能夠識別物體的類型、形狀和行駛路線,如行人、自行車等。激光雷達:具備高精度測距和廣角探測能力,適合識別較復(fù)雜的場景。
9 m+ J5 R& T% B) A ?: `1 G控制系統(tǒng):通過復(fù)雜的算法,控制器會計算碰撞風(fēng)險。如果系統(tǒng)檢測到高風(fēng)險,它會立即向制動系統(tǒng)發(fā)出指令,啟動緊急制動。制動系統(tǒng):根據(jù)傳感器反饋的信息,系統(tǒng)快速建立制動力,在車輛需要干預(yù)時精準(zhǔn)施加適當(dāng)?shù)闹苿恿Α?br />
/ _, R( a: o* @1 h, V- v4 S- a8 H& k; t2 z; w T8 c
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" X. U7 ]3 F( @) H典型應(yīng)用場景舉例! Y7 |, B: e! ]
城市低速跟車場景:車輛在市區(qū)低速行駛時,AEB能夠有效避免前車突然減速或剎車時引發(fā)的追尾事故,特別是早晚高峰期頻繁的啟停場景。行人橫穿馬路:行人在沒有過街燈的路段突然橫穿,AEB系統(tǒng)能夠及時識別行人,迅速反應(yīng)制動。高速公路緊急情況:在高速行駛時,前方突然出現(xiàn)障礙物,AEB系統(tǒng)可以在駕駛員反應(yīng)不及時時介入,盡量減輕碰撞造成的損失。
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3 {" r3 `5 g: y- K, D% IAEB的功能分類
! ]7 g' v' z4 KAEB的功能根據(jù)應(yīng)對的場景和技術(shù)能力可以進一步細分:! d; g0 T9 w$ O, z* c3 l7 x( i
車對車碰撞預(yù)防:主要應(yīng)對前方車輛減速或靜止的情況,系統(tǒng)會提前發(fā)出警告并根據(jù)情況介入制動。行人和自行車檢測:系統(tǒng)能夠識別橫穿馬路的行人或騎行者,并在必要時進行制動干預(yù)。低速交通環(huán)境下的剎車干預(yù):通常用于城市駕駛,能夠在低速時避免小規(guī)模追尾事故。7 y e0 K2 V' P& i, d
7 y* @- o5 Y2 T* W3 E) I- u
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: u, L1 ?( v! @- GAEB系統(tǒng)性能評估的關(guān)鍵因素3 D, i& l; k2 g% K
AEB系統(tǒng)性能的評估主要圍繞以下幾個方面:
2 ]( d; U S' `+ r碰撞避免能力:系統(tǒng)在不同速度和距離條件下避免或減輕碰撞的能力。主要受到傳感器探測能力、控制器響應(yīng)速度、算法優(yōu)化程度以及制動系統(tǒng)的反應(yīng)時間的影響。適應(yīng)性:AEB系統(tǒng)在不同天氣、道路條件和行駛速度下的表現(xiàn)。誤觸發(fā)率:系統(tǒng)避免誤識別無關(guān)物體(如路邊障礙、行人站立等)并作出錯誤的制動反應(yīng)的能力。 n+ [& u! @) Z
" d U3 v" h+ T* U" f" c: c6 {5, x: q& }$ x2 J/ |( r2 T0 O% ]6 Q
全球AEB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)概覽
% v/ Y0 `6 x! o) T隨著AEB的普及,各國和地區(qū)制定了多項標(biāo)準(zhǔn)以規(guī)范其性能和適應(yīng)性。以下是一些主流的AEB標(biāo)準(zhǔn)及其測試要求:% Q: d/ h6 ~' D
6 B1 Q8 Y5 g7 R) a. D+ s e
: O% P- |- M7 k& v/ O1 G3 a5.1、聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UN ECE)
2 G9 j" i0 |- }6 x- a+ zR131(商用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)):適用于M2、M3、N2、N3類商用車輛,詳細規(guī)定了測試方法和性能要求。涵蓋車對車場景、行人/自行車檢測以及誤觸發(fā)場景等。最新修訂版本增加了城市駕駛場景,提高了制動和避免碰撞的速度要求。9 L8 [- J7 g$ N, e( H
主要測試場景:4 M" `/ }3 T. k0 z
車對車(白天CCRS、CCRM),車對行人/自行車,避免誤觸發(fā)。
6 t# P. O$ J0 k- Y. N, Z' Y/ C1 qR152(乘用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)):適用于M1、M2、N1、N2類機動車,要求系統(tǒng)在特定速度范圍內(nèi)對車對車、車對行人等多場景進行測試。
8 P9 j3 Y- f2 w! i1 d* {$ Q主要測試場景:車對車白天場景、行人橫穿場景,誤觸發(fā)場景(如前車轉(zhuǎn)彎、換道等)。
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5.2、美國NHTSA法規(guī)
* S r3 T: V" t7 ZFMVSS 127:適用于輕型車輛(總質(zhì)量≤4536kg)的AEB系統(tǒng)。自2029年9月1日起,所有新生產(chǎn)的輕型車必須配備符合該標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。
" y8 d1 W. L& j/ [; }主要測試場景:包括車對車的碰撞預(yù)警與緊急制動(CCRS、CCRM),以及行人檢測場景。1 e B# f# A$ z0 \0 A
FMVSS 128:針對重型車輛(總質(zhì)量>4536kg),要求自2027年9月1日起重型車需配備AEB。- u5 p* \ i" [( r+ x7 G$ m7 f
主要測試場景:
) [6 I) }( x& d9 _與FMVSS 127類似,但要求針對重型車進行特別優(yōu)化。
0 M6 O2 z. k4 W8 D* o3 k) J. H L' q: L
5.3、中國標(biāo)準(zhǔn)
5 \: z6 u4 W; @ [ Z$ rGB/T 39901-2021(乘用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)):涵蓋從15km/h到系統(tǒng)設(shè)計最高速度之間的自動緊急制動性能。GB/T 38186-2019(商用車AEBS標(biāo)準(zhǔn)):規(guī)定商用車的AEBS系統(tǒng)測試要求,涵蓋車輛滿載、不同速度、靜止和動態(tài)場景。JT/T 1242-2019(營運車輛AEBS標(biāo)準(zhǔn)):專為營運車輛制定,測試要求包括目標(biāo)車輛靜止、行人測試、彎道測試等。
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5.4、印度AIS 185
" j1 s. e0 `# B- u' ^, w3 p, d基于R152標(biāo)準(zhǔn)制定,主要針對輕型車輛的AEB系統(tǒng),包括車對車和行人橫穿場景。8 J, C$ z' l. E, ^( F
- G# d x. I2 U$ e4 h
5.5、澳大利亞ADR法規(guī). X8 r, n) B1 O5 s6 p
ADR 97:
; I7 p2 e3 p' y1 I4 i' V要求從2023年11月1日起所有商用車配備符合R131標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。ADR 98:+ }8 D0 v2 l: I5 X' ]1 k
自2023年3月起,輕型車輛必須配備符合R152標(biāo)準(zhǔn)的AEB系統(tǒng)。
+ z. J+ |" s6 @+ G- P# P
, ]; d) S+ }$ t% y5 S5.6、SAE(美國汽車工程師學(xué)會)標(biāo)準(zhǔn)( G- ?# O# `# K& c" G# S
SAE J3029-2023:適用于商用車和客車的前向防撞和緩解系統(tǒng)測試程序。相比FMVSS 128,SAE J3029要求的性能較低。SAE J3087-2017:主要定義AEB和FCW系統(tǒng)的測試條件和場景,但未提出具體性能標(biāo)準(zhǔn)。
' z6 I. n; [" v3 C. b# g
; R! ]# b- N T$ ]5.7、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)
% Q% P1 g# B6 }, O p3 |2 d) r/ LISO 22839-2013:涵蓋輕型和重型車輛的前向碰撞緩解系統(tǒng)(FVCMS),提供操作和性能要求,避免誤觸發(fā)的要求包括排除高架橋、路牌等誤檢測場景。2 e: o( D. e `6 z' P
' D4 \4 e* m. ^ M. D) p+ W% q3 k隨著AEB系統(tǒng)技術(shù)的不斷升級,未來AEB系統(tǒng)將朝著更智能、更全面的方向發(fā)展,能夠應(yīng)對更加復(fù)雜的駕駛場景和潛在的安全風(fēng)險。通過結(jié)合AI駕駛輔助系統(tǒng),AEB將能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測危險,進一步降低碰撞概率。, d5 M) z; H/ @& T) r' ~
: ^4 S" z; m9 t. o. z歐盟、中國等國家和地區(qū)正在逐步強制要求新車配備AEB系統(tǒng)。例如,歐盟規(guī)定自2024年7月起所有新車必須安裝AEB系統(tǒng);中國則要求自2025年Q4起所有新辦理營運證的車型需安裝AEB系統(tǒng)。未來AEB或?qū)⒊蔀槿蚱囆袠I(yè)的標(biāo)配,顯著提高全球交通安全。
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: H0 `, P, U! s通過不斷優(yōu)化傳感器技術(shù)和算法,未來AEB將能夠更好地應(yīng)對多樣化的駕駛環(huán)境,保障駕駛員和行人的安全。
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