這些良好的嵌入式軟件編程習(xí)慣，建議掌握！

工程師進(jìn)階筆記 · 發(fā)表于 2024-10-10 17:50:00

我是老溫，一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！
這幾年大環(huán)境不好，很多人都比較浮躁，看了網(wǎng)上的各種“段子”更是覺得搞嵌入式開發(fā)很難，也沒有前途。既然你選擇了嵌入式這條路線，只要你堅(jiān)持走下去，怎么會(huì)沒有前途？當(dāng)然，要搞好嵌入式，除了堅(jiān)持和努力之外，有時(shí)候我們也要學(xué)會(huì)一些方法。
1多看官方文檔
不要被這幾個(gè)字嚇到，官方文檔其實(shí)都是寶藏。一個(gè)成熟的技術(shù)誕生，可以沒有博客沒有書籍，但一定會(huì)有一個(gè)官方文檔，毋庸置疑，它一定是最準(zhǔn)確、最實(shí)時(shí)的資料。編寫官方文檔的人，也通常就是這些技術(shù)或者軟件的開發(fā)者，他們是對(duì)這些東西最了解的人，所以編寫的文檔不僅質(zhì)量非常高，通常內(nèi)容也都是最新的。

因此，官方文檔遠(yuǎn)比網(wǎng)上的各種博客和論壇等更適合入門學(xué)習(xí)。當(dāng)我們遇到很多問題和技術(shù)細(xì)節(jié)的時(shí)候，認(rèn)真將官方文檔過一遍，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多問題和認(rèn)識(shí)模糊的地方都會(huì)清晰起來。程序員都應(yīng)該掌握通過官方文檔去學(xué)習(xí)一個(gè)技術(shù)的能力，掌握了這項(xiàng)能力，你就具備了學(xué)會(huì)其他一切技術(shù)框架的基礎(chǔ)；而且原汁原味的官方文檔，還能鍛煉你的自我學(xué)習(xí)總結(jié)能力。
2面向搜索引擎編程
很多人總以為無論什么都 Google 一下是一件很 low 的行為，但其實(shí)，普通程序員+ Google=超級(jí)程序員。用好搜索功能，Google +Stack Overflow + GitHub 能解決你的大部分問題。所以，在問別人問題之前，先自己搜索一下吧。

當(dāng)然，超級(jí)程序員可不是會(huì)Google就行的，把 Google 到的東西吸收并運(yùn)用起來，才是真正的能力。不過，無論是看官方文檔也好，還是面向 Google 編程也好，都必須要掌握較好的英文能力。這樣才能更好的閱讀文檔，搜索自己所需要的東西。
3規(guī)范命名
ITWorld 曾經(jīng)發(fā)起過一個(gè)“程序員最頭疼的事情”投票，結(jié)果，近半數(shù)的程序員認(rèn)為命名是最頭疼的事情。

有時(shí)候代碼寫嗨了，命名的時(shí)候就開始放飛自我，gousheng、tiedan、xiaonaigou、i、j.....自己是寫嗨了，其他人閱讀起來就懵逼了。所以，不論是內(nèi)部變量還是全局變量，都要形成自己的一種命名規(guī)則，能夠一眼看明白變量的意思�；靵y或錯(cuò)誤的命名不僅讓我們對(duì)代碼難以理解，更會(huì)誤導(dǎo)我們的思維；反之，良好的命名，則可以大大提高我們的代碼易讀性，也能大大增強(qiáng)代碼的可維護(hù)性。
4認(rèn)真注釋
和命名一樣讓程序員頭疼的還有兩件事：寫注釋頭疼，別人不寫注釋讀著頭疼。之所以要寫注釋，是因?yàn)楫?dāng)你在寫某個(gè)程序的時(shí)候，可能當(dāng)下記得很清楚，這一段是什么機(jī)制、如何實(shí)現(xiàn)，但是當(dāng)你寫的程序越來越多，你會(huì)忘記當(dāng)初為什么這樣寫，改動(dòng)和交接也十分麻煩，對(duì)代碼進(jìn)行注釋就可以有效避免這種情況。注釋不僅可以讓人讀懂代碼，甚至能讓讀代碼的人獲取更多信息。

不過，注釋貴精不貴多。要杜絕大姨媽般的“例注”，漫山遍野的碎碎念注釋，實(shí)際就是背景噪音。
0 V& E! s$ j: z" t5不要重復(fù)造輪子
“不要重復(fù)造輪子（ Stop Trying to Reinvent the Wheel）”，可能應(yīng)該是每個(gè)程序員入行被告知的第一條準(zhǔn)則。寫程序?qū)嶋H上是一個(gè)最能“偷懶”的工作：你現(xiàn)在費(fèi)力實(shí)現(xiàn)的每一個(gè)功能，可能早已經(jīng)有極好的解決方法貢獻(xiàn)在開源社區(qū)，使用好現(xiàn)有的輪子和各種開源庫，會(huì)讓你事半功倍。當(dāng)然，要找到一個(gè)非常適合的輪子，是非常不容易的一件事。有時(shí)候費(fèi)了九牛二虎之力找了輪子，卻發(fā)現(xiàn)有這樣那樣的問題，最后還是無疾而終。

那么，什么樣的輪子是一個(gè)好輪子呢？開源，并且 License 寬松。有文檔，代碼規(guī)范，接口友好，最好有實(shí)際用例。社區(qū)相對(duì)活躍。松耦合，定制容易。總之，只要合適好用，都是一個(gè)好輪子。
6多讀多寫代碼
提高編程能力其實(shí)沒有捷徑，最佳方式就是多寫代碼。不過，除了寫大量代碼，提升編程能力還需要大量閱讀別人寫的代碼。

一來，閱讀源碼可以提高編程能力。學(xué)習(xí)都從模仿開始，不管是入門時(shí)閱讀教程里的示例代碼，還是進(jìn)階時(shí)閱讀優(yōu)秀項(xiàng)目源碼，都是很好的學(xué)習(xí)方式。二來，閱讀源碼可以提高 debug 能力。只有練習(xí)積累的閱讀代碼的能力，才能看懂代碼，從而快速準(zhǔn)確地定位代碼中的問題。最后，閱讀源碼可以幫助形成良好的代碼風(fēng)格 �！伴_發(fā)”不僅要寫可以執(zhí)行的代碼，更是要寫別人讀得懂的代碼，這對(duì)代碼的維護(hù)和擴(kuò)展大有好處。
7預(yù)留開發(fā)時(shí)間
一個(gè)程序員能否精確評(píng)估開發(fā)時(shí)間，是一件非常重要的事情。不過對(duì)于新手程序員來說，寧可多算一周，不可少估一天。過于“樂觀”容易讓你的 boss 受驚嚇。畢竟，在評(píng)估開發(fā)時(shí)間的過程中，你需要預(yù)設(shè)各種修改對(duì)其他模塊的影響。一個(gè)修改后的單元測(cè)試，可接受測(cè)試，UAT 環(huán)境測(cè)試，再到上線，很多地方都是需要花時(shí)間的。一旦某個(gè)測(cè)試不通過，然后又得調(diào)試，修改，再進(jìn)行單元測(cè)試......誰能保證每次修改都是一次通過的呢。
8大膽重構(gòu)
重構(gòu)是程序員的主力技能。一個(gè)程序員最大的勇氣就是看自己三個(gè)月之前寫的代碼。但是，學(xué)習(xí)如何將你的代碼重構(gòu)為一份更好的代碼，這是一項(xiàng)很有價(jià)值的技能。好的代碼是改出來的，代碼需要不停的重構(gòu)，重構(gòu)應(yīng)該貫穿代碼開發(fā)的整個(gè)階段。

重構(gòu)也并不應(yīng)該是在幾個(gè)月之后重構(gòu)，最好的方式是實(shí)時(shí)重構(gòu)。寫一天代碼，70%的時(shí)間都放到重構(gòu)上都不過份。
9師傅領(lǐng)進(jìn)門
最后，作為一個(gè)初入職場(chǎng)的新手程序員，找一個(gè)可靠的前輩帶領(lǐng)自己，是一個(gè)非常有利于自己成長的選擇。這個(gè)師傅最好能具備這幾個(gè)特質(zhì)：支持你：不會(huì)因你的成功而利益受損的人。eg.同事相互競(jìng)爭技術(shù)技能：是確保你能從他身上實(shí)際學(xué)到東西的人。高標(biāo)準(zhǔn)：能讓你保持高標(biāo)準(zhǔn)，并不只是為了應(yīng)付今天的工作，也是為了日后成為更資深的程序員。這樣，當(dāng)你的工作遇到各種問題時(shí)，你的師傅可以帶領(lǐng)你走正確的職業(yè)發(fā)展方向上。最后，能做到以上幾點(diǎn)，我不相信你嵌入式編程很菜。

文章來源：網(wǎng)絡(luò)。

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