用3個IO口控制6個LED燈，怎么做到的？查理復用！

電子設(shè)計聯(lián)盟

▲ 本文要分析的電路
! ~, y* X9 J2 B2 K6 @事情是這樣開始的。買了個電動牙刷，幾十塊錢那種：

收到的實物長這樣：
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' k8 c! Y: C9 |3 b. A牙刷手柄上有1個按鍵和6個LED燈：
* l' f+ N! }/ y1 _8 {( L) o
) t9 X! s& K8 s4 ^' p% {拆開看看電路板：

可以看出，電路板上用的單片機，只有8個腳，卻要控制1個按鍵、6個LED燈、1個震動的馬達電機：
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初看之下，GPIO應該是不夠用的。單片機除去電源腳（正極）和GND腳（負極），只剩最多6個GPIO腳。那么是怎么做到夠用的？原來，經(jīng)過巧妙的電路設(shè)計，這款電動牙刷實現(xiàn)了用3個GPIO控制6個LED燈，節(jié)省了GPIO。
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這個巧妙的電路如下：
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( D8 Q9 D( C# n1 h* s" q1 {6個LED燈為相同的型號，為方便查看，用紅綠兩種顏色區(qū)分兩種不同的方向。一、原理分析這個電路用到了單片機GPIO的三種狀態(tài)：高電平低電平高阻態(tài)所謂“高阻態(tài)”，是指GPIO對外部電路表現(xiàn)出極大的阻抗。因阻抗很大，幾乎不會吸入電流，也不會對外輸出電流。各個LED燈單獨亮起，分為六種情況。1、當只有LED1亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：（帶箭頭的紅線為電流回路）
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2 G0 X0 F1 g, a2、當只有LED2亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：
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3 A! }* q4 t1 F3、當只有LED3亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：
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' P# f1 y- d2 H4、當只有LED4亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：

; @# u  d+ k) R2 d, _5、當只有LED5亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：

6、當只有LED6亮起時，單片機各GPIO的狀態(tài)如下：

整理如下：
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6 h7 c4 g, I3 r# J就是這么簡單！二、總結(jié)提升以上其實是用了一種叫“查理復用”（Charlieplex）的方法。為什么叫查理復用？

很簡單，因為這個方法來源于美信半導體公司的工程師Charlie Allen。查理復用是一種能夠在驅(qū)動LED，特別是驅(qū)動大量LED時有效地節(jié)約GPIO的方法。使用該方法，n個GPIO可以驅(qū)動 n*(n-1) 個LED，所以：使用2個GPIO可以驅(qū)動2個LED。使用3個GPIO可以驅(qū)動6個LED。使用4個GPIO可以驅(qū)動12個LED。以此類推。這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)的基礎(chǔ)是：單片機GPIO的三個狀態(tài)：高電平、低電平、高阻態(tài)。LED具有單向?qū)щ娦浴?/u>查理復用設(shè)計的方法：任意兩個GPIO引腳之間串入兩個LED，這兩個LED為并聯(lián)，且LED方向相反。當你想要點亮某個特定的LED時，就將其兩端所連接到的GPIO引腳分別設(shè)定為高電平和低電平，其它剩余的GPIO引腳設(shè)定為高阻態(tài)。前面電動牙刷中6個LED燈的電路，就是這么設(shè)計的。下面從最簡單的開始，一步一步體會查理復用的電路設(shè)計。1、使用2個GPIO時最簡單：
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, ~* V& @' q) j  B" U6 K* c7 O+ E* dLED1亮起時：
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LED2亮起時：
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" o3 k0 A( D; {# c1 |這里只用到高電平、低電平的狀態(tài)，不需要用高阻態(tài)的狀態(tài)。2、使用3個GPIO時，前面已經(jīng)分析過：
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7 z/ E$ B7 d0 _( v: G可以等效為下圖：

1 @, d* o4 E7 v, b# s, p可以看出，確實是任意兩個GPIO之間均串入了兩個并聯(lián)的LED，且LED方向相反。3、同樣的原理，使用4個GPIO時：

點亮LED1時：

" y/ q% K; z1 p$ I9 P. c其他LED亮起的情況不再列舉。查理復用這樣的電路接法也會引發(fā)一些問題。首先，LED亮起時完全由單片機的GPIO輸出電流，所以對于GPIO的電流驅(qū)動能力有一定的要求。設(shè)計電路時要注意查詢自己使用的MCU的電流驅(qū)動能力，下圖是STM32單片機中對GPIO電流驅(qū)動能力的說明：

其次，如果出現(xiàn)了某個LED開路或短路的情況，電流的流向會被打亂，LED亮起來的邏輯會變得錯亂。最壞的情況下，電路會對GPIO索取大電流，導致單片機損壞。下圖是假設(shè)LED1短路，那么在點亮LED5時，LED3也會亮起：

三、繼續(xù)進階如果要同時亮起兩個以上的LED，怎么辦？交替點亮他們就行，只要交替切換的速度夠快，由于人眼的視覺暫留效應，看起來就是同時亮起的。值得一提的是，如果要同時亮起的LED較多，比如大規(guī)模的LED點陣，那么還要注意一些新的問題，頗有門道。 聲明：
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