【拆解】綠米窗簾伴侶，還有沒(méi)有降本空間？

電子設(shè)計(jì)聯(lián)盟

+ I0 J# D& E! g9 {2 ]/ P今天我們拆解綠米的開(kāi)合簾伴侶。
最近買(mǎi)了一個(gè)綠米的開(kāi)合簾伴侶，老宇哥冒著被媳婦兒批的風(fēng)險(xiǎn)（拆解后應(yīng)該是可以還原的），裝上去使用之前，將進(jìn)行一次深入的拆解，看下它內(nèi)部的設(shè)計(jì)究竟是怎么樣的。
產(chǎn)品介紹：
+ a( A, m$ j- k+ S2 O! V綠米開(kāi)合簾伴侶是一款智能窗簾控制器，旨在將傳統(tǒng)窗簾變得“智能”，無(wú)需定制導(dǎo)軌，無(wú)需鑿墻布線，也不需要接強(qiáng)電，通過(guò)手機(jī)APP等，可以隨時(shí)隨地控制窗簾的開(kāi)合，為我們的生活增添一份科技感。也就是說(shuō)我們的大部分窗簾，加上這玩意，都能變智能。
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原理結(jié)構(gòu)大家一看都懂，直接把窗簾伴侶往窗簾軌道上一掛，傳統(tǒng)窗簾秒變智能，可以接入米家系A(chǔ)PP，homekit，用蘋(píng)果手表，Siri等可以很方便進(jìn)行開(kāi)合控制，非常適合后裝市場(chǎng)。
( A# f; j: F8 v- y) S" ], k5 Z' F開(kāi)始拆解




) ]0 J9 ]7 V( M4 ~5 N* ^延續(xù)綠米一貫的審美，外觀設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔，整個(gè)外殼非常的光滑，摸起來(lái)非常舒服，就像嬰兒的皮膚一樣，正面只有一個(gè)指示燈，一個(gè)按鍵以及一個(gè)光線感應(yīng)的區(qū)域。
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最外面的一個(gè)殼子是卡扣設(shè)計(jì)的，非常緊，拆解還是比較費(fèi)力，想無(wú)損拆解還是有點(diǎn)難，沿縫隙撬開(kāi)即可。

8 f; ?7 m# x; J; \: l& P# V+ M$ B9 ^內(nèi)部采用8顆小螺絲+ 卡扣固定。
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擰開(kāi)螺絲之后，外殼背面有一個(gè)小電路板，通過(guò)軟排線固定到主板上，小電路板上有兩個(gè)霍爾傳感器，下面就對(duì)應(yīng)著傳動(dòng)輪上的環(huán)形磁鐵。
# O5 U' |6 j* l% T1 }$ \' X整個(gè)塑料外殼，處處都有加強(qiáng)筋，所以整個(gè)外殼的強(qiáng)度是非�？梢缘�。
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9 @$ v4 ]2 i) b0 \主機(jī)內(nèi)部就是這樣子的，上圖從上往下分別為傳動(dòng)輪，主行走電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)抱緊機(jī)構(gòu)，主板，電池。

傳動(dòng)輪下面是一個(gè)齒輪，主行走電機(jī)的輸出扭矩通過(guò)減速齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，整個(gè)就是組成一個(gè)直流減速電機(jī)系統(tǒng)，網(wǎng)上并沒(méi)有搜到類(lèi)似的型號(hào)，應(yīng)該都是新開(kāi)模定做的。
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; N, n  e& P4 P2 v5 P行走電機(jī)的型號(hào)，WRK-500CA-17280B。
這里我們稍微拓展一下，窗簾電機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部必然要精準(zhǔn)的知道電機(jī)運(yùn)行的行程位置，那這里是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

; Q& A9 c+ k& U1 R9 I3 t7 L答案就是上面的那兩個(gè)霍爾元器件了，一個(gè)普通的直流馬達(dá)+霍爾元器件，就可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的伺服小系統(tǒng)，馬達(dá)只要轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，霍爾元器件就會(huì)輸出正交編碼的位置信號(hào)，馬達(dá)運(yùn)行多少行程對(duì)應(yīng)輸出多少個(gè)方波信號(hào)，這樣馬達(dá)的位置就時(shí)時(shí)刻刻被系統(tǒng)記錄鎖定了，霍爾信號(hào)的波形大概是這樣子的：



通過(guò)霍爾傳感器，我們一方面是可以知道電機(jī)運(yùn)行的精準(zhǔn)位置，另一方面，是可以知道電機(jī)的運(yùn)行方向。

8 K% X: \% r5 l- \( V上圖中，可以通過(guò)霍爾1與霍爾2傳感器輸出信號(hào)上升沿的相對(duì)位置確定運(yùn)行方向，比如，正轉(zhuǎn)的時(shí)候霍爾1的上升沿領(lǐng)先霍爾2，反之亦然。

繼續(xù)拆解
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. d! V' ~; W1 ~1 C下面到電池部分，電池組是由兩個(gè)LG的18650鋰電池包在一起組成的，外面有纏繞泡棉膠帶，電壓3.7V，容量6000mAh。
: ?. @+ \8 `; A% c& f; ?- Z4 K6 e0 M6 H容量是挺足，電池也是好電池，正常使用窗簾一天也就開(kāi)關(guān)一兩次，平時(shí)都是待機(jī)，所以充一次電用幾個(gè)月是沒(méi)問(wèn)題的。

, c" [- r; G9 bUSB-C充電小板，這里并沒(méi)有用PD誘導(dǎo)芯片，而是簡(jiǎn)單的將CC1與CC2通過(guò)5.1K下拉電阻到地的方式從USB-C取5V的電壓，具體的原理大家可以參考老宇哥的經(jīng)典電路系列分析文章。實(shí)際硬件設(shè)計(jì)中非常經(jīng)典巧妙的20個(gè)電路合集，帶分析，收藏起來(lái)慢慢看�。ㄒ唬�
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- }' Q- f6 z, D" a- d; R! ]這里這么設(shè)計(jì)就足夠了，因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)品不是經(jīng)常性充電的，哪怕就是以5V1A的功率進(jìn)行充電，我認(rèn)為都足夠了。
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主行走電機(jī)下面就是抱緊機(jī)構(gòu)，抱緊機(jī)構(gòu)掛在窗簾掛鉤兩側(cè)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)螺桿的收縮，使得傳動(dòng)輪緊緊的滾動(dòng)在軌道上。
步進(jìn)電機(jī)為5線 9V的減速步進(jìn)電機(jī)，抱緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常不錯(cuò)。
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6 X. g$ L( D# ~2 K9 c: f主板兩面都刷了三防漆，一面是布局了所有的連接端子，無(wú)線模塊，有一個(gè)蜂鳴器，還有步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)IC。
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無(wú)線模塊型號(hào)為：MHCB09P-IB，IB就是外接天線的意思，這是小米的一款超低功耗BLE模組，模塊內(nèi)主控芯片為EFR32BG22，32KB的SRAM，512KB的Flash，待機(jī)功耗為3.5uA，支持BLE和BLE Mesh。
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC為：AiP2803，內(nèi)部包含八個(gè)獨(dú)立的達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)電路，每路達(dá)林頓管輸入均串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻，輸出內(nèi)置續(xù)流二極管，單路達(dá)林頓管最大可輸出500mA電流。

# y4 @; {0 ~2 C' `+ e& N主板另一面是主控MCU，型號(hào)是：HC32L190JCTA，來(lái)自小華半導(dǎo)體，32位M0+內(nèi)核，支持低功耗，內(nèi)置32KB的RAM以及256KB的Flash，封裝為L(zhǎng)QFP48，1.8~5.5V寬壓，兩路串口，兩路I2C，兩路SPI，一個(gè)12位的ADC，LCD驅(qū)動(dòng)等功能。
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步進(jìn)電機(jī)跟主行走電機(jī)為9V，鋰電池為3.7V，所以必然需要一顆升壓芯片，這里用的TI的TPS61088，是一顆10A的全集成同步升壓轉(zhuǎn)換器，具有 2.7V 至 12V 的寬輸入電壓范圍，可支持由單芯或兩芯鋰電池供電的應(yīng)用，并且能夠提供高達(dá) 12.6V 的輸出電壓。


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直流行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片也是TI的，型號(hào)是DRV8876，4.5-37V電壓范圍，3.5A的峰值電流，內(nèi)置N溝道的H橋、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測(cè)和調(diào)節(jié)、電流比例輸出，可通過(guò)PWM控制，集成過(guò)流過(guò)熱欠壓保護(hù)功能。
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3 Y2 O9 E0 ^- b5 X: `▲ 典型應(yīng)用電路
2 @* `5 O$ O7 g3 H鋰電池充電保護(hù)芯片也是TI的，型號(hào)是BQ25302，是一款高度集成的獨(dú)立型開(kāi)關(guān)模式電池充電器，適用于單節(jié)鋰離子和鋰聚合物電池。支持 4.1V 至 6.2V 輸入電壓和 2A 快速充電電流。該器件的集成式電流檢測(cè)拓?fù)淇蓪?shí)現(xiàn)高充電效率和低 BOM 成本。此器件具有出色的 200nA 低靜態(tài)電流，可節(jié)省電池電量并更大限度地延長(zhǎng)便攜式設(shè)備的存放時(shí)間。BQ25302 采用 3x3 WQFN 封裝，適用于 2 層布局和空間有限的應(yīng)用。
- x& o9 }0 J( S8 I9 ?我們?cè)谳p輕手動(dòng)拉窗簾的時(shí)候，就會(huì)自動(dòng)開(kāi)或者合，這里是通過(guò)加速度傳感器實(shí)現(xiàn)的，芯片上絲印著IMU，具體型號(hào)看不清。

1 _+ i. B0 v# D+ j0 J+ W這里還有個(gè)光敏傳感器，這里不是使用光敏電阻AD采集實(shí)現(xiàn)光強(qiáng)的檢測(cè)，而是通過(guò)專(zhuān)用芯片，這里應(yīng)該是I2C之類(lèi)的專(zhuān)用光敏傳感器，檢測(cè)的非常準(zhǔn)，通過(guò)光敏可以設(shè)置夜晚自動(dòng)閉合窗簾，早上自動(dòng)緩緩打開(kāi)窗簾。

  a. A8 a3 c. B) i2 r" U綠米的開(kāi)合簾伴侶，可以輕松的將傳統(tǒng)窗簾秒變智能，抱緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)不同的軌道類(lèi)型，同時(shí)可通過(guò)APP控制，定時(shí)窗簾的運(yùn)行模式，更支持Homekit，Siri，智能手表等的控制，還支持手動(dòng)拖拽，內(nèi)置的鋰電池，更是支持長(zhǎng)達(dá)半年的使用，免去接強(qiáng)電的煩惱，產(chǎn)品雖然小，但是設(shè)計(jì)非常緊湊，可以說(shuō)是電子與機(jī)械的經(jīng)典結(jié)合了。最后再來(lái)個(gè)大合集：

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從拆解中我們學(xué)習(xí)借鑒成功的經(jīng)驗(yàn)，少走彎路，共同探討，對(duì)此產(chǎn)品大家看了有沒(méi)有啥更好的想法，歡迎留言區(qū)評(píng)論！
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" G- G9 x" A6 p6 v  U8 h聲明：
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                                                                                        設(shè)計(jì)好的比較器，為什么沒(méi)有按照預(yù)想的方式輸出？
                                                                               
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