這些嵌入式主板，確實(shí)驚艷到我了！

工程師進(jìn)階筆記

我是老溫，一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
$ G9 k7 P# p1 ~關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！
前段時(shí)間，我在網(wǎng)上看到有某些科技愛好者，拆解了多款大疆無人機(jī)的嵌入式主板和電調(diào)板，里面的PCB板子形狀以及元器件的布局，確實(shí)讓人感到驚艷，關(guān)于拆解相關(guān)的文章，可以點(diǎn)擊以下鏈接。
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; S1 b% n/ f# P& \/ w3 v拆開多款大疆無人機(jī)主控，電調(diào)板，欣賞電路板，一次看個(gè)夠！
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2 _# S% M4 j- @2 p3 T賽靈思 ZYNQ-XC7Z045 主控

這么多高性能的處理器和存儲(chǔ)器芯片，到底是怎么“塞”在一塊小面積的 PCB 電路板上面，并且還能實(shí)現(xiàn)這么多功能的？

作為一名充滿好奇心的業(yè)余非專業(yè)嵌入式工程師，平時(shí)也不少跟硬件電路打交道，于是，我開始扒拉那些關(guān)于印刷電路板（Printed Circuit Board，簡稱 PCB）鮮為人知的發(fā)展歷史。

一、PCB 出現(xiàn)之前
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2 U" p8 |% ]8 `在PCB出現(xiàn)之前，電子元器件是通過導(dǎo)線直連的方式，直接焊接在一個(gè)絕緣底座上面的，這種方式雖然也可以讓電子元器件工作，但整個(gè)體積比較龐大，也很脆弱笨重。
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- H5 w! m" p3 \' M, W5 J; D史前時(shí)代的電路設(shè)計(jì)
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二、第一塊 PCB 的誕生
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9 W! z6 U8 L7 u# L; N1936年，奧地利工程師 Paul Eisler 受到了印刷技術(shù)的啟發(fā)，首先提出“印刷電路”的概念，并且在一臺(tái)收音機(jī)里面設(shè)計(jì)出世界上第一塊PCB電路，解決了手工焊接電路容易出錯(cuò)且難以規(guī)�；�的問題。
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歷史上第一塊 PCB 電路

后來， Paul Eisler 還參考照相印刷工藝，用化學(xué)藥水來溶解未被掩蔽的金屬銅箔，即腐箔技術(shù)，奠定了以后光刻工藝的技術(shù)基礎(chǔ)。

, [( c" T0 @7 G, H* H2 q三、高多層 PCB 的問世
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二十世紀(jì)五六十年代，集成電路 IC 的快速發(fā)展，PCB開始邁進(jìn)了多層板時(shí)代，1960年，Litton Systems公司首先在一臺(tái)小型計(jì)算機(jī)上面應(yīng)用 6 層印制電路板。
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/ o4 Y! `) W, S3 J$ }: Q  j我國的第一塊 6 層電路板是在1964年實(shí)驗(yàn)室條件下研制成功的，并在1967年把 6 ~ 8層板應(yīng)用于大型計(jì)算機(jī)工業(yè)化生產(chǎn)。
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: P' s0 A2 J$ M4 w; h( a+ [6 a0 \2 w20世紀(jì)60年代的多層 PCB
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$ T5 Z4 y8 L+ y+ \6 s/ R四、高多層PCB的發(fā)展
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二十世紀(jì)九十年代，輕量小型化的筆記本電腦、移動(dòng)電話、攝像機(jī)等數(shù)碼電子產(chǎn)品陸續(xù)問世，推動(dòng)了高密度互連多層板技術(shù)（HDI PCB）的發(fā)展，后來也衍生發(fā)明出BGA（球柵陣列）封裝技術(shù)。
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二十一世紀(jì)初，第二代 HDI 技術(shù)可以讓 PCB 的最終線距達(dá)到了 40 μm，2017年后，HDI 和 微孔技術(shù)在提升元器件密度方面，提供了顯著的幫助。
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. i0 b2 F" t8 b# I" I; J# k時(shí)至今日，我們的生活已經(jīng)離不開高密度多層PCB，因?yàn)槲覀兊纳�活已�?jīng)離不開手機(jī)的參與，手機(jī)各種主板PCB就是基于高密度多層PCB技術(shù)來制造的。

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1 B. M0 R4 R% X+ O3 E' r- m% BiPhone15 主板射頻板部分
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四、高多層板的打樣與制造
6 `3 e* b2 I( g" H% `0 E4 `! |) l我在2013年剛剛?cè)胄须娮娱_發(fā)的時(shí)候，少不了搗鼓各種簡單的數(shù)字電路，那時(shí)候的雙層PCB打樣也不便宜，一款小面積的雙層PCB打樣就要50塊錢，而且還不包郵。（那時(shí)候，洞洞板真是個(gè)好東西�。�
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+ @' R6 D4 Z* E用洞洞板搭建的簡陋電路
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十幾年前的洞洞板避障小車
如今，現(xiàn)代PCB技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)讓硬件產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的成本降低了不少，其中一個(gè)典型案例，就是嘉立創(chuàng)在前幾年推出的PCB免費(fèi)打樣，當(dāng)時(shí)還引起了PCb制板行業(yè)的價(jià)格內(nèi)卷，毫無疑問，受益的肯定是廣大客戶。
* ^$ N8 y" M$ R（我記得當(dāng)時(shí)一天內(nèi)接到四五家PCB板廠的注冊邀請電話，大量送免費(fèi)打樣券）
/ R+ ^; x& U5 F. d嘉立創(chuàng)的免費(fèi)打樣是從雙層板起步的，后來逐漸升級(jí)到4層、6層沉金板免費(fèi)打樣，這種讓利幅度，可以讓所有智能硬件開發(fā)者輕松獲得高質(zhì)量的PCB打樣服務(wù)。
4 S" `7 V8 z, t+ ~* s（我當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過這種好事兒~

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( T5 V4 @7 w3 C& _/ u' q' W嘉立創(chuàng)官網(wǎng)公告

# b0 p0 S" e: }/ N六層PCB打樣要花 400 塊錢
6 j1 B* a3 X+ `; P0 _1 R+ \之所以選擇嘉立創(chuàng)進(jìn)行PCB打樣，主要是因?yàn)榧瘟��?chuàng)的服務(wù)體系做得很完善，不僅僅能提供PCB打樣，還可以提供PCB-layout，物料采購，smt貼片，3D外殼制作等等一整套產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)，無疑是為經(jīng)常跟智能硬件打交道的嵌入式工程師，提供了很大的幫助。
最近，嘉立創(chuàng)還搞出了高多層板統(tǒng)一默認(rèn)盤中孔，把沉金厚度提高到2u"，并且不限定你的PCB板子上面是否有BGA封裝芯片，一起來欣賞一下高多層PCB的盤中孔和加厚沉金工藝吧~
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3 u' |9 k+ u8 D# e: m1 F圖片來源：嘉立創(chuàng)官網(wǎng)
四、高多層板的未來發(fā)展
) }/ E' L8 C2 Z9 i5 w* u8 K從早期的單雙面電路，發(fā)展到如今的高多層板，PCB 制作工藝的演變推進(jìn)為現(xiàn)代智能硬件行業(yè)帶來了無限的想象空間。

/ G3 C1 c$ Q- J) u. v不久的將來，無論是AI大模型算力卡、具身智能機(jī)器人，還是自動(dòng)駕駛以及航天工業(yè)，這些科技領(lǐng)域的發(fā)展都將會(huì)大大依賴于高多層PCB的支持。
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這不僅僅是嘉立創(chuàng)繼續(xù)努力深耕的方向，也是所有科技創(chuàng)新者的共同愿景和期盼。

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圖片來源：網(wǎng)絡(luò)
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3 A1 `0 r6 g" o/ i0 }                                                                                        嵌入式 C 語言的自我修養(yǎng)
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* g- t' V3 q  d                                                                                        被 char 類型的變量坑慘了！
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                                                                                        嵌入式 C 語言知識(shí)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)變長數(shù)組
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關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！