嵌入式Linux：進(jìn)程如何處理信號

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8 J6 u1 w6 M. j/ U0 t4 f在Linux系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)程接收到信號后，可以通過設(shè)置信號處理方式來決定如何響應(yīng)信號。
" i; I% \/ N; T+ O  Z. h/ d
通常，信號的處理方式可以是以下三種之一：
; a' T$ t+ _  ]( z' z: H

忽略信號：進(jìn)程對該信號不做任何處理，直接忽略。

捕獲信號：為該信號設(shè)置一個處理函數(shù)，當(dāng)信號到達(dá)時執(zhí)行該函數(shù)。

執(zhí)行系統(tǒng)默認(rèn)操作：采用系統(tǒng)預(yù)定義的信號處理方式。

本篇文章主要講解進(jìn)程如何處理信號。Linux 系統(tǒng)提供了兩個主要的函數(shù) signal() 和 sigaction() 用于設(shè)置信號的處理方式。
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signal()函數(shù)
. z8 `" U* T1 r3 nsignal()函數(shù)的原型如下：

6 U6 `% \1 o$ U) F9 ?+ h

#include  typedef void (*sig_t)(int); sig_t signal(int signum, sig_t handler);
" W( i! @0 ^3 R7 y. f6 `9 x函數(shù)參數(shù)和含義：
- t! ?: v8 _$ X3 X' ?

signum：指定需要進(jìn)行設(shè)置的信號。你可以使用信號的名稱（如SIGINT）或者其對應(yīng)的數(shù)字編號。不過，建議使用信號名稱，因為這樣可讀性更強(qiáng)。

handler：這是一個sig_t類型的函數(shù)指針，用于指向信號的處理函數(shù)。

handler可以設(shè)置為以下幾種：

用戶自定義函數(shù)：這是一個處理函數(shù)，在接收到信號時會自動調(diào)用這個函數(shù)。該函數(shù)的參數(shù)是一個int類型的值，表示觸發(fā)該函數(shù)的信號編號。通過這個參數(shù)，你可以在一個函數(shù)中處理多個信號。

SIG_IGN：表示忽略該信號，進(jìn)程在接收到該信號時不會進(jìn)行任何處理。

SIG_DFL：表示采用系統(tǒng)的默認(rèn)處理方式，系統(tǒng)會對信號進(jìn)行其預(yù)定義的操作。
# l. Q% M9 g8 K* o
& s; l& ^# F0 z返回值：signal()函數(shù)的返回值是一個sig_t類型的函數(shù)指針。成功調(diào)用時，返回指向之前信號處理函數(shù)的指針，這意味著你可以保存這個指針，以便在將來恢復(fù)原來的信號處理方式。如果調(diào)用失敗，則返回SIG_ERR，并設(shè)置errno以指示錯誤原因。

以下是一個簡單的示例代碼，展示如何使用signal()函數(shù)來捕獲SIGINT信號，并執(zhí)行自定義的信號處理函數(shù)：
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#include #include #include // 自定義信號處理函數(shù)void handle_signal(int signal) {    printf("Caught signal %d
* G+ X; L+ T& J", signal);} int main() {    // 將 SIGINT 信號處理方式設(shè)置為自定義的 handle_signal 函數(shù)    signal(SIGINT, handle_signal);     // 無限循環(huán)，等待信號    while(1) {        printf("Running...
5 y: P5 n( `# j");        sleep(1);    }     return 0;}
在上述代碼中，當(dāng)用戶按下CTRL+C（觸發(fā)SIGINT信號）時，自定義的handle_signal()函數(shù)會被調(diào)用，并輸出捕獲的信號編號。程序會繼續(xù)運行，而不會終止。如果要忽略SIGINT信號，可以將signal(SIGINT, handle_signal);改為signal(SIGINT, SIG_IGN);。
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3 f: `$ G$ S1 y2 m, p: s! C( H; Ssigaction() 函數(shù)
9 t: f$ [0 F) Hsigaction() 函數(shù)是 Linux 系統(tǒng)中用于設(shè)置信號處理方式的一個更強(qiáng)大且靈活的系統(tǒng)調(diào)用。與 signal() 函數(shù)相比，sigaction() 提供了更詳細(xì)的控制和更高的移植性，因此更推薦在實際開發(fā)中使用它。
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sigaction() 函數(shù)原型如下：
  h& V# c. K  M' A1 o( P

#include  int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
  k! h! D8 F' l$ b1 T- l' ~  y函數(shù)參數(shù)：

signum：指定要設(shè)置處理方式的信號編號�？梢詾槌� SIGKILL 和 SIGSTOP 以外的任何信號。

act：指向 struct sigaction 結(jié)構(gòu)體的指針，用于指定信號的新的處理方式。如果 act 為 NULL，則不改變信號的處理方式。

oldact：指向 struct sigaction 結(jié)構(gòu)體的指針，用于存儲信號先前的處理方式。如果不需要獲取原來的處理方式，可將其設(shè)置為 NULL。
- O! B3 S8 \" z
9 r' N2 W# \, J+ _# ]返回值：成功返回 0；失敗返回 -1，并設(shè)置 errno。
' D# W, X* {8 X6 N1 X
7 A9 P# {0 Z" Q! {5 G. ^; p! Nstruct sigaction 結(jié)構(gòu)體用于描述信號的處理方式，定義如下：
0 K; r: H7 L1 s' |

struct sigaction {    void (*sa_handler)(int);    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);    sigset_t sa_mask;    int sa_flags;    void (*sa_restorer)(void);};
  O( [1 F4 G6 A2 A成員變量如下：
: f1 S0 J: ?% X

sa_handler：信號處理函數(shù)指針，與 signal() 函數(shù)中的 handler 參數(shù)相同�？稍O(shè)置為自定義函數(shù)、SIG_IGN（忽略信號）或 SIG_DFL（系統(tǒng)默認(rèn)處理）。

sa_sigaction：另一個信號處理函數(shù)指針，用于處理帶有更多信息的信號。與 sa_handler 互斥，通常使用 sa_handler。選擇使用 sa_sigaction 需設(shè)置 SA_SIGINFO 標(biāo)志。

sa_mask：定義在執(zhí)行信號處理函數(shù)期間要阻塞的信號集合，以避免信號之間的競爭條件。

sa_flags：標(biāo)志位，用于控制信號的處理行為。常用標(biāo)志包括：
/ x- n$ j1 t  G

SA_NOCLDSTOP：阻止當(dāng)子進(jìn)程停止或恢復(fù)時發(fā)送 SIGCHLD 信號。

SA_NOCLDWAIT：子進(jìn)程終止時不變?yōu)榻┦�進(jìn)程。

SA_NODEFER：不阻塞自身的信號。

SA_RESETHAND：執(zhí)行完信號處理后將信號恢復(fù)為默認(rèn)處理方式。

SA_RESTART：被信號中斷的系統(tǒng)調(diào)用在信號處理完成后重新發(fā)起。

SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 代替 sa_handler。
* ^$ {4 O1 a( v' \1 S; l, u4 y

sa_restorer：已過時，通常不使用。

siginfo_t 結(jié)構(gòu)體用于在 sa_sigaction 處理信號時傳遞更多的上下文信息，結(jié)構(gòu)體定義如下：
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% `* ]" P' j# r

typedef struct siginfo {    int si_signo;       /* Signal number */    int si_errno;       /* An errno value */    int si_code;        /* Signal code */    pid_t si_pid;       /* Sending process ID */    uid_t si_uid;       /* Real user ID of sending process */    void *si_addr;      /* Memory location which caused fault */    int si_status;      /* Exit value or signal */    int si_band;        /* Band event */    // ... 其他成員} siginfo_t;
' D. b/ E: ^4 E! ~下面是一個使用 sigaction() 捕獲 SIGINT 信號的示例代碼：

#include #include #include void handle_signal(int signal, siginfo_t *info, void *ucontext) {    printf("Caught signal %d
", signal);    printf("Signal sent by process %d
9 r% x! R% B! W% p4 Q", info->si_pid);} int main() {    struct sigaction act;    act.sa_sigaction = handle_signal;    act.sa_flags = SA_SIGINFO;  // 使用 sa_sigaction 而不是 sa_handler    sigemptyset(&act.sa_mask);        sigaction(SIGINT, &act, NULL);     // 無限循環(huán)，等待信號    while(1) {        printf("Running...
");        sleep(1);    }     return 0;}
在這段代碼中，sigaction() 用來設(shè)置 SIGINT 信號的處理方式。當(dāng)用戶按下 CTRL+C 發(fā)送 SIGINT 信號時，程序會調(diào)用 handle_signal() 函數(shù)，該函數(shù)可以通過 siginfo_t 結(jié)構(gòu)體獲取信號的更多信息，比如發(fā)送信號的進(jìn)程 ID。
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/ g; S- i: P) q1 p2 p5 s  A注意事項
當(dāng)一個應(yīng)用程序剛啟動時，或在程序中未調(diào)用 signal() 或 sigaction() 來顯式設(shè)置信號處理方式時，進(jìn)程對所有信號的處理方式通常為系統(tǒng)默認(rèn)操作。這意味著大多數(shù)信號在未被特殊處理的情況下，都會執(zhí)行默認(rèn)的處理動作。
: B0 B: S9 }/ W& S7 r# K$ C
當(dāng)一個進(jìn)程使用 fork() 系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建一個子進(jìn)程時，子進(jìn)程會繼承父進(jìn)程的信號處理方式。由于子進(jìn)程是通過復(fù)制父進(jìn)程的內(nèi)存映像而創(chuàng)建的，所以信號捕獲函數(shù)的地址在子進(jìn)程中同樣有效。這意味著子進(jìn)程將會繼承父進(jìn)程的信號處理函數(shù)和其他相關(guān)的信號處理狀態(tài)。

這種繼承機(jī)制確保了子進(jìn)程在初始狀態(tài)下能夠正確處理信號，避免因為未定義的信號處理而導(dǎo)致不可預(yù)測的行為。如果需要，子進(jìn)程可以在運行過程中修改其信號處理方式，從而實現(xiàn)特定的行為需求。
# O1 U2 h7 n8 _5 Z" b
; K# ], T$ |( ]在設(shè)計信號處理函數(shù)時，通常建議保持其簡單性。這與設(shè)計中斷處理函數(shù)的原則相似：處理函數(shù)應(yīng)盡可能簡短和高效，避免執(zhí)行大量耗費 CPU 時間的操作。
主要原因如下：

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減少信號競爭條件：信號競爭條件（Race Condition）指的是在多線程或多進(jìn)程環(huán)境中，不同信號可能在不合適的時間內(nèi)打斷正在處理的代碼，導(dǎo)致不可預(yù)測的結(jié)果。如果信號處理函數(shù)復(fù)雜且耗時較長，進(jìn)程在執(zhí)行處理函數(shù)時，可能會接收到相同或其他信號，增加競爭條件發(fā)生的風(fēng)險。

保證系統(tǒng)響應(yīng)性：信號處理函數(shù)應(yīng)快速完成，以確保系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)其他事件或信號。如果處理函數(shù)占用了大量的 CPU 時間，系統(tǒng)響應(yīng)速度可能會受到影響，尤其是在實時性要求較高的系統(tǒng)中。

減少對系統(tǒng)狀態(tài)的影響：復(fù)雜的信號處理函數(shù)可能會改變進(jìn)程的全局狀態(tài)（如修改全局變量），這可能會導(dǎo)致進(jìn)程在信號處理完成后進(jìn)入不一致的狀態(tài)。因此，簡單的處理函數(shù)可以減少這些副作用。
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最佳實踐：
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在信號處理函數(shù)中，只執(zhí)行必要的操作，如設(shè)置一個標(biāo)志或記錄一個簡單的狀態(tài)。

如果需要執(zhí)行復(fù)雜的邏輯，可以在信號處理函數(shù)中設(shè)置一個標(biāo)志，然后在主程序的主循環(huán)中檢查該標(biāo)志，并執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)雜邏輯。
這種方式可以有效分離信號處理與復(fù)雜邏輯，降低風(fēng)險。

通過保持信號處理函數(shù)的簡單性，你可以有效提高程序的穩(wěn)定性和可靠性，減少潛在的問題和復(fù)雜的調(diào)試過程。
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