|
單片機C語言實例-190-步進電機
/********************************************************************
* 名稱 : 步進電機.c
* 功能 : 通過P1.3,P1.4,P1.5,P1.6四個IO口,來控制步進電機。
杜邦線的連接線,可以參考使用說明的1.3節(jié)。
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //步進電機順時針方向轉
sbit KEY2 = P3^3; //步進電機逆時針方向轉
sbit KEY3 = P3^4; //步進電機調速
uchar Step = 0;
bit FB_flag = 0;
unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48}; //順時針轉表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08}; //逆時針轉表格
/********************************************************************
* 名稱 : Delay_1ms()
* 功能 : 延時子程序,延時時間為 1ms * x
* 輸入 : x (延時一毫秒的個數(shù))
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0) //按P3.2,實現(xiàn)步進電機的順時針轉動
{
Delay(15);
if(KEY1 == 0)
{
FB_flag = 0;
}
Delay(200);
}
if(KEY2 == 0) //按P3.3,實現(xiàn)步進電機的逆時針轉動
{
Delay(15);
if(KEY2 == 0)
{
FB_flag = 1;
}
Delay(200);
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4,實現(xiàn)步進電機的調速
{
Delay(15);
if(KEY3 == 0)
{
Step++;
if(Step == 3)
{
Step = 0;
}
}
Delay(200);
}
}
main()
{
uchar i;
//uint k = 0;
while(1)
{
KEY(); //按鍵處理函數(shù)
for(i=0;i<8;i++) //因為有8路的控制時序
{
//k++;
//if(k == 4096) while(1);
if(FB_flag == 0)
{
P1 = F_Rotation; //順時針轉動
}
else
{
P1 = B_Rotation; //逆時針轉動
}
Delay(1+Step); //改變這個參數(shù)可以調整電機轉速
}
}
}
更多詳情參考附件文檔
+08:00C124聯(lián)盟網7198.png (32.02 KB, 下載次數(shù): 1)
下載附件
保存到相冊
2022-2-17 09:59 上傳
|
|