嵌入式Linux：進程如何處理信號

電子設(shè)計聯(lián)盟

/ r4 P% C1 I" j$ ~& K點擊上方藍色字體，關(guān)注我們
1 q% x: p1 \+ s4 ~# \9 |在Linux系統(tǒng)中，當進程接收到信號后，可以通過設(shè)置信號處理方式來決定如何響應(yīng)信號。

通常，信號的處理方式可以是以下三種之一：

忽略信號：進程對該信號不做任何處理，直接忽略。

捕獲信號：為該信號設(shè)置一個處理函數(shù)，當信號到達時執(zhí)行該函數(shù)。

執(zhí)行系統(tǒng)默認操作：采用系統(tǒng)預(yù)定義的信號處理方式。
$ D  S8 O9 m0 c" B' s
$ O' y- j' {3 d$ e3 G: V本篇文章主要講解進程如何處理信號。Linux 系統(tǒng)提供了兩個主要的函數(shù) signal() 和 sigaction() 用于設(shè)置信號的處理方式。
1
4 Y; n  z: W, V1 x/ Esignal()函數(shù)
signal()函數(shù)的原型如下：
) F/ V8 o: V+ h, A' X" P! M
' P/ p0 C" t2 P* q: m3 _* {

#include  typedef void (*sig_t)(int); sig_t signal(int signum, sig_t handler);
函數(shù)參數(shù)和含義：
1 z$ b$ s. q1 j7 S' D# M- b1 }) {" a6 f

signum：指定需要進行設(shè)置的信號。你可以使用信號的名稱（如SIGINT）或者其對應(yīng)的數(shù)字編號。不過，建議使用信號名稱，因為這樣可讀性更強。

handler：這是一個sig_t類型的函數(shù)指針，用于指向信號的處理函數(shù)。

handler可以設(shè)置為以下幾種：
/ c  g, L  v( b, A! q

用戶自定義函數(shù)：這是一個處理函數(shù)，在接收到信號時會自動調(diào)用這個函數(shù)。該函數(shù)的參數(shù)是一個int類型的值，表示觸發(fā)該函數(shù)的信號編號。通過這個參數(shù)，你可以在一個函數(shù)中處理多個信號。

SIG_IGN：表示忽略該信號，進程在接收到該信號時不會進行任何處理。

SIG_DFL：表示采用系統(tǒng)的默認處理方式，系統(tǒng)會對信號進行其預(yù)定義的操作。

返回值：signal()函數(shù)的返回值是一個sig_t類型的函數(shù)指針。成功調(diào)用時，返回指向之前信號處理函數(shù)的指針，這意味著你可以保存這個指針，以便在將來恢復(fù)原來的信號處理方式。如果調(diào)用失敗，則返回SIG_ERR，并設(shè)置errno以指示錯誤原因。
3 _( {' G0 N& N! r  A; P2 |
以下是一個簡單的示例代碼，展示如何使用signal()函數(shù)來捕獲SIGINT信號，并執(zhí)行自定義的信號處理函數(shù)：

#include #include #include // 自定義信號處理函數(shù)void handle_signal(int signal) {    printf("Caught signal %d
", signal);} int main() {    // 將 SIGINT 信號處理方式設(shè)置為自定義的 handle_signal 函數(shù)    signal(SIGINT, handle_signal);     // 無限循環(huán)，等待信號    while(1) {        printf("Running...
- S, d6 D; ~" ~& J! r");        sleep(1);    }     return 0;}
在上述代碼中，當用戶按下CTRL+C（觸發(fā)SIGINT信號）時，自定義的handle_signal()函數(shù)會被調(diào)用，并輸出捕獲的信號編號。程序會繼續(xù)運行，而不會終止。如果要忽略SIGINT信號，可以將signal(SIGINT, handle_signal);改為signal(SIGINT, SIG_IGN);。
2
sigaction() 函數(shù)
3 U; t: H& W6 m/ T7 Y+ U5 o) Esigaction() 函數(shù)是 Linux 系統(tǒng)中用于設(shè)置信號處理方式的一個更強大且靈活的系統(tǒng)調(diào)用。與 signal() 函數(shù)相比，sigaction() 提供了更詳細的控制和更高的移植性，因此更推薦在實際開發(fā)中使用它。
* J. }% w# L/ }
4 a2 P: O  k# j6 [( Y1 Dsigaction() 函數(shù)原型如下：
$ A5 ^) ~7 C, _: E/ Q

#include  int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
函數(shù)參數(shù)：
, o4 E3 c- q' C! M8 A

signum：指定要設(shè)置處理方式的信號編號�？梢詾槌� SIGKILL 和 SIGSTOP 以外的任何信號。

act：指向 struct sigaction 結(jié)構(gòu)體的指針，用于指定信號的新的處理方式。如果 act 為 NULL，則不改變信號的處理方式。

oldact：指向 struct sigaction 結(jié)構(gòu)體的指針，用于存儲信號先前的處理方式。如果不需要獲取原來的處理方式，可將其設(shè)置為 NULL。

- Z. i" ]1 o& |" |8 [+ Z* V; ^2 p7 {返回值：成功返回 0；失敗返回 -1，并設(shè)置 errno。
( F/ a& d0 l% ^' n; m
struct sigaction 結(jié)構(gòu)體用于描述信號的處理方式，定義如下：

6 E9 H2 v7 W* V5 L6 u$ O5 f

struct sigaction {    void (*sa_handler)(int);    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);    sigset_t sa_mask;    int sa_flags;    void (*sa_restorer)(void);};
- C$ V1 X* S( M8 o成員變量如下：
. U7 Z& p, y" |1 N) t7 V( F! ?1 W

sa_handler：信號處理函數(shù)指針，與 signal() 函數(shù)中的 handler 參數(shù)相同�？稍O(shè)置為自定義函數(shù)、SIG_IGN（忽略信號）或 SIG_DFL（系統(tǒng)默認處理）。

sa_sigaction：另一個信號處理函數(shù)指針，用于處理帶有更多信息的信號。與 sa_handler 互斥，通常使用 sa_handler。選擇使用 sa_sigaction 需設(shè)置 SA_SIGINFO 標志。

sa_mask：定義在執(zhí)行信號處理函數(shù)期間要阻塞的信號集合，以避免信號之間的競爭條件。

sa_flags：標志位，用于控制信號的處理行為。常用標志包括：
# }. w" o7 y7 {- n

SA_NOCLDSTOP：阻止當子進程停止或恢復(fù)時發(fā)送 SIGCHLD 信號。

SA_NOCLDWAIT：子進程終止時不變?yōu)榻┦�進程。

SA_NODEFER：不阻塞自身的信號。

SA_RESETHAND：執(zhí)行完信號處理后將信號恢復(fù)為默認處理方式。

SA_RESTART：被信號中斷的系統(tǒng)調(diào)用在信號處理完成后重新發(fā)起。

SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 代替 sa_handler。

sa_restorer：已過時，通常不使用。
, D; D1 v9 K4 u6 w0 \6 j
siginfo_t 結(jié)構(gòu)體用于在 sa_sigaction 處理信號時傳遞更多的上下文信息，結(jié)構(gòu)體定義如下：
" s* H* t9 ~; V2 o1 t. W
4 _1 b9 f  O+ X1 D

typedef struct siginfo {    int si_signo;       /* Signal number */    int si_errno;       /* An errno value */    int si_code;        /* Signal code */    pid_t si_pid;       /* Sending process ID */    uid_t si_uid;       /* Real user ID of sending process */    void *si_addr;      /* Memory location which caused fault */    int si_status;      /* Exit value or signal */    int si_band;        /* Band event */    // ... 其他成員} siginfo_t;
! g3 r' L! K' [: O" ]. q; K下面是一個使用 sigaction() 捕獲 SIGINT 信號的示例代碼：

( h! c2 D$ {- C. {5 }+ ?9 D3 o, T

#include #include #include void handle_signal(int signal, siginfo_t *info, void *ucontext) {    printf("Caught signal %d
", signal);    printf("Signal sent by process %d
% q9 B$ Z' s$ C  Y: T$ }4 ]", info->si_pid);} int main() {    struct sigaction act;    act.sa_sigaction = handle_signal;    act.sa_flags = SA_SIGINFO;  // 使用 sa_sigaction 而不是 sa_handler    sigemptyset(&act.sa_mask);        sigaction(SIGINT, &act, NULL);     // 無限循環(huán)，等待信號    while(1) {        printf("Running...
/ ^  S0 @% }  F' V: q");        sleep(1);    }     return 0;}
  y  c7 E/ E% x在這段代碼中，sigaction() 用來設(shè)置 SIGINT 信號的處理方式。當用戶按下 CTRL+C 發(fā)送 SIGINT 信號時，程序會調(diào)用 handle_signal() 函數(shù)，該函數(shù)可以通過 siginfo_t 結(jié)構(gòu)體獲取信號的更多信息，比如發(fā)送信號的進程 ID。
3
注意事項
當一個應(yīng)用程序剛啟動時，或在程序中未調(diào)用 signal() 或 sigaction() 來顯式設(shè)置信號處理方式時，進程對所有信號的處理方式通常為系統(tǒng)默認操作。這意味著大多數(shù)信號在未被特殊處理的情況下，都會執(zhí)行默認的處理動作。
* @$ e. ]0 Y, i, E" y
; `: Q( s! Y7 `3 R% F; @8 J* \, \% \當一個進程使用 fork() 系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建一個子進程時，子進程會繼承父進程的信號處理方式。由于子進程是通過復(fù)制父進程的內(nèi)存映像而創(chuàng)建的，所以信號捕獲函數(shù)的地址在子進程中同樣有效。這意味著子進程將會繼承父進程的信號處理函數(shù)和其他相關(guān)的信號處理狀態(tài)。
& J; W( A5 e6 f- E& ?3 _  L$ H
. E! a1 t) C' Y2 A  L這種繼承機制確保了子進程在初始狀態(tài)下能夠正確處理信號，避免因為未定義的信號處理而導(dǎo)致不可預(yù)測的行為。如果需要，子進程可以在運行過程中修改其信號處理方式，從而實現(xiàn)特定的行為需求。

' {+ l- R, e2 Y8 C" y  A在設(shè)計信號處理函數(shù)時，通常建議保持其簡單性。這與設(shè)計中斷處理函數(shù)的原則相似：處理函數(shù)應(yīng)盡可能簡短和高效，避免執(zhí)行大量耗費 CPU 時間的操作。
主要原因如下：
" o$ E& [: m3 A2 ^$ t: j. o

減少信號競爭條件：信號競爭條件（Race Condition）指的是在多線程或多進程環(huán)境中，不同信號可能在不合適的時間內(nèi)打斷正在處理的代碼，導(dǎo)致不可預(yù)測的結(jié)果。如果信號處理函數(shù)復(fù)雜且耗時較長，進程在執(zhí)行處理函數(shù)時，可能會接收到相同或其他信號，增加競爭條件發(fā)生的風險。

保證系統(tǒng)響應(yīng)性：信號處理函數(shù)應(yīng)快速完成，以確保系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)其他事件或信號。如果處理函數(shù)占用了大量的 CPU 時間，系統(tǒng)響應(yīng)速度可能會受到影響，尤其是在實時性要求較高的系統(tǒng)中。

減少對系統(tǒng)狀態(tài)的影響：復(fù)雜的信號處理函數(shù)可能會改變進程的全局狀態(tài)（如修改全局變量），這可能會導(dǎo)致進程在信號處理完成后進入不一致的狀態(tài)。因此，簡單的處理函數(shù)可以減少這些副作用。
6 _0 i3 I: h* N" r, C, M+ C
最佳實踐：
# g4 `. `7 R3 K' Z7 m, u

在信號處理函數(shù)中，只執(zhí)行必要的操作，如設(shè)置一個標志或記錄一個簡單的狀態(tài)。

如果需要執(zhí)行復(fù)雜的邏輯，可以在信號處理函數(shù)中設(shè)置一個標志，然后在主程序的主循環(huán)中檢查該標志，并執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)雜邏輯。
6 o! G8 O& f8 [3 i: v7 s0 o% {7 ~這種方式可以有效分離信號處理與復(fù)雜邏輯，降低風險。
& s% D* B! V. e* T6 f
通過保持信號處理函數(shù)的簡單性，你可以有效提高程序的穩(wěn)定性和可靠性，減少潛在的問題和復(fù)雜的調(diào)試過程。



/ g* t. o7 T# X$ b1 }2 K7 l點擊閱讀原文，更精彩~