stm32版蜂鳴器播放愛若琉璃

好玩的MATLAB

在小哈公眾號(hào)上，公眾號(hào)：嵌入式從0到1，小哈用鴻蒙平臺(tái)做了個(gè)播放愛若琉璃歌曲的文章，寫的非常詳細(xì)，視頻做的也非常好，伙伴們可以去看看，哈哈，說了這么多，就是為了抄點(diǎn)素材。。。鑒于stm32f103c8t6（便宜好用）平臺(tái)應(yīng)該是比較普遍的了，做個(gè)32版本的，嘿嘿 這次廢話有點(diǎn)多，上干貨！
1、音樂的音調(diào)（音符）和節(jié)拍（摘自小哈公眾號(hào)） 要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)樂譜，我們只要確定“音符（音調(diào)）”和“節(jié)拍”即可。音調(diào)表示一個(gè)音符響的頻率，節(jié)拍表示一個(gè)音符該唱多長(zhǎng)的時(shí)間。

音符（音調(diào)）的確定一般鋼琴鍵盤有88個(gè)按鍵：

鋼琴上88按鍵的頻率如下表所示：

比如中央C音的標(biāo)準(zhǔn)頻率就是261，在上面表格中就是：音名為C4的按鍵。程序中定義一個(gè)音頻的數(shù)組：


在系統(tǒng)時(shí)鐘為40MHZ的情況下，輸出的脈沖的最低頻率為：40M / 65535 （下面有計(jì)算方法） ，即 40 * 1000 * 1000 / 65535 = 610.3608758678569?，所以在系統(tǒng)時(shí)鐘40MHZ下，只能產(chǎn)生頻率610Hz以上的音，即D#5及以上的按鍵音，所以我們選擇C6那組按鍵的音作為主音。所以我們預(yù)定義正常音的C6對(duì)應(yīng)數(shù)組的起始索引為63。


要想讓蜂鳴器發(fā)出某個(gè)音只需要讓PWM輸出對(duì)應(yīng)頻率的脈沖即可。網(wǎng)上找個(gè)《愛若琉璃》的簡(jiǎn)譜，然后按照對(duì)應(yīng)關(guān)系創(chuàng)建如下樂譜數(shù)組：

節(jié)拍的確定節(jié)拍就是一個(gè)音持續(xù)的時(shí)間，這里就是PWM脈沖持續(xù)的時(shí)間，那么持續(xù)的時(shí)間如何確定呢？

基礎(chǔ)知識(shí)算是寫完（抄完）了，那么怎么在程序上實(shí)現(xiàn)呢，王者榮耀達(dá)摩常說的，公式才是永恒的真理，現(xiàn)在理論有了，來(lái)，實(shí)現(xiàn)它，干！
         2、此次使用的可視化配置工具cubemx，不得不說，基本的配置，用這玩意還是非常省事（懶）的，由于我的蜂鳴器控制引腳接在了PB3上，也即是TIM2-CH2的通道上，配置PB3為TIM2-CH2模式



接下來(lái)是最重要的時(shí)鐘配置，宛若人的心臟般，芯片工作的基本，這里選擇的也是配置為了40MHZ，為什么是40MHZ，懶！配置40MHZ剩下的就直接搬運(yùn)小哈的，無(wú)非是換個(gè)平臺(tái)啦。

然后配置定時(shí)器2的一些參數(shù)，和通道2配置為PWM模式，分頻系數(shù)選擇不分頻，周期設(shè)為0，這里只是初始值，即使設(shè)置了，也沒關(guān)系的，后面播放音符的時(shí)候，會(huì)修改的咯，所以這個(gè)不用擔(dān)心具體設(shè)置什么值

這里可以設(shè)置我們代碼生成時(shí)候的一些設(shè)置，第一項(xiàng)是只添加需要的文件，用到哪些庫(kù)文件添加那些，我們可以選擇用到的文件添加，第二處是為每個(gè)模塊生成單獨(dú)的.c,.h文件，建議勾選，否則所有的東西都在main函數(shù)里面，代碼可讀性會(huì)比較差，小飛哥是經(jīng)常勾選的。

3、代碼解讀
至此我們的配置就完成了，生成代碼就可以啦！TIM2的初始化配置，和我們cubemx配置上一樣的咯，不分頻，周期為0，占空比為0，這些參數(shù)后面會(huì)用到，在進(jìn)行修改

這里可以看到，配置PB3引腳復(fù)用功能

  在播放音樂的時(shí)候，我們主要通過不斷修改頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)，PWM占空比設(shè)置為50%，占空比通過設(shè)置CCR寄存器的值來(lái)控制
PWM頻率計(jì)算：
Fpwm=Ftimclk/(arr+1)*(psc+1)
arr:周期
psc:預(yù)分頻值
比如：
Ftimclk = 40MHZ
arr=399
psc=0
Fpwm = 40/40=100000HZ
TIM2->CCR2 = 199
占空比為50%
代碼實(shí)現(xiàn)：


大白，小飛哥給你放首音樂，嗨起來(lái)，哈哈，連接會(huì)在下面評(píng)論區(qū)，歡迎小伙伴們動(dòng)手，干！
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