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一個(gè)死磕FPGA 9年的大齡工程師的肺腑之言

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發(fā)表于 2024-9-20 07:43:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

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$ }, x. W8 Y- ?. w* Q! D1 _我做FPGA開(kāi)發(fā)9年多了,算是一個(gè)大齡工程師了。期間接觸過(guò)一些項(xiàng)目管理和技術(shù)支持之類的工作,不知道為什么,脫離研發(fā)做這些工作我總覺(jué)得不踏實(shí),也許天生就適合死磕技術(shù)。* E6 u! E3 ^2 G1 F, E( {
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就是不知道繼續(xù)這么死磕下去會(huì)怎么樣,曾經(jīng)也很迷茫,生怕隨著年齡的增長(zhǎng),精力比不上年輕人,加班熬夜啥的心有余而力不足,會(huì)被逐漸淘汰。迷茫啥的就不細(xì)談了,好在我也想了很多,逐漸想明白了很多,我一定要給做FPGA的兄弟姐妹打打氣。6 A* j) b. Y5 I" C% U( k( E3 Z0 ~
我現(xiàn)在最慶幸的事情就是從進(jìn)入職場(chǎng)到現(xiàn)在一直是FPGA開(kāi)發(fā),我感覺(jué),做FPGA開(kāi)發(fā)這行經(jīng)驗(yàn)是很重要的,入門簡(jiǎn)單,想提升會(huì)越來(lái)越難。做FPGA開(kāi)發(fā)不只是會(huì)寫寫verilog和VHDL代碼這么簡(jiǎn)單,我記得剛學(xué)習(xí)verilog的時(shí)候,光是要搞明白哪些語(yǔ)句可以綜合,哪些語(yǔ)句不可以綜合,就花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本
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硬件開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是要映射成數(shù)字邏輯電路的,隨著做FPGA的時(shí)間長(zhǎng)了,寫代碼的時(shí)候腦子里都是0/1的翻轉(zhuǎn),會(huì)逐漸映射出一個(gè)個(gè)與非門、觸發(fā)器、存儲(chǔ)器,以及他們之間的連線,并且時(shí)時(shí)刻刻考慮怎樣設(shè)計(jì)才能保證面積最小或者延遲最低。功能做對(duì)了還要考慮時(shí)序的優(yōu)化,就算你功能設(shè)計(jì)的再完美,代碼寫的再簡(jiǎn)潔,設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有考慮時(shí)序,一切都是花架子、空擺設(shè)。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本  S& }) I) {% s# Y0 s: F, _6 w7 F
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一個(gè)成熟的FPGA不僅是熟悉FPGA就好,最基本的接口協(xié)議就能羅列一大堆,夠你啃很久了,不懂接口協(xié)議FPGA就是孤家寡人,沒(méi)有數(shù)據(jù)的交互,什么都干不了。如果要用FPGA做算法,還需要學(xué)習(xí)更高級(jí)的語(yǔ)言做仿真和驗(yàn)證,更重要的是要把算法映射到FPGA的硬件資源或者外設(shè),并基于速度、面積和功能做平衡,做優(yōu)化。還是挺有挑戰(zhàn)呢。: f% V9 j1 L: i
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FPGA是介于軟硬件之間的一朵奇葩。你用它做接口、做通信,它就偏向硬件;你用它做算法、做控制,它就偏向軟件。而且隨著人工智能、機(jī)器視覺(jué)的崛起,F(xiàn)PGA更加偏向軟件算法的異構(gòu),有和GPU一爭(zhēng)高下的潛力。想想都有些小激動(dòng)呢。1 g7 u# F$ d( y" G7 K6 J" o

% w* f# j/ B7 Z" q/ \) k* m* Q所以,正在做和準(zhǔn)備做FPGA的兄弟姐妹們,我們已經(jīng)在路上了,也許你面前溝溝坎坎很難走,甚至有一堵墻遮光蔽日,請(qǐng)你相信前途是光明的,憑著死磕的精神繼續(xù)走下去,每天都會(huì)有收獲。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本
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看了以上這位FPGA高手的肺腑之言,你是不是也摩拳擦掌,躍躍欲試了!不過(guò),要進(jìn)入FGPA領(lǐng)域,或繼續(xù)提高自己的設(shè)計(jì)水平,還的先規(guī)劃一下適合自己的學(xué)習(xí)進(jìn)階之路,看看過(guò)來(lái)人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。
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FPGA入門之道. R1 |! v# Q4 \" |4 F7 X, U) Y
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對(duì)于新手學(xué)習(xí)FPGA設(shè)計(jì),要從基礎(chǔ)開(kāi)始做,基礎(chǔ)牢,才有成為高手的可能。% e  w9 I+ b3 f9 e5 A4 @- T
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對(duì)于初學(xué)者,有以下幾步是必須要走的:
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% [! Q0 d- u1 J/ R) X第一步:學(xué)習(xí)了解FPGA結(jié)構(gòu),F(xiàn)PGA到底是什么東西,芯片里面有什么,不要開(kāi)始就拿個(gè)開(kāi)發(fā)板照著別人的東西去編程。很多開(kāi)發(fā)板的程序?qū)懙暮軤,我也做過(guò)一段時(shí)間的開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì),我覺(jué)得很大程度上,開(kāi)發(fā)板在誤人子弟。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本- \. V2 x# N- M+ B/ m8 U8 W
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不過(guò)原廠提供的正品開(kāi)發(fā)板,代碼很優(yōu)秀的,可以借鑒。只有了解了FPGA內(nèi)部的結(jié)構(gòu)才能明白為什么寫Verilog和寫C整體思路是不一樣的。, `! Y0 u" E  B+ G+ N3 L& s
第二步:掌握FPGA設(shè)計(jì)的流程。了解每一步在做什么,為什么要那么做。很多人都是不就是那幾步嗎,有什么奇怪的?呵呵,我想至少有一半以上的人不知道synthesize和traslate的區(qū)別吧。4 v7 D; }& Y- u4 H( V+ u; t
了解了FPGA的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)流程才有可能知道怎么去優(yōu)化設(shè)計(jì),提高速度,減少資源,不要急躁,不要去在為選擇什么語(yǔ)言和選擇哪個(gè)公司的芯片上下功夫。語(yǔ)言只是一個(gè)表達(dá)的方式,重要的是你的思維,沒(méi)有一個(gè)好的指導(dǎo)思想,語(yǔ)言用得再好,不過(guò)是個(gè)懂語(yǔ)言的人。0 V) h; y( |' B" k5 [: L# n! w& N
第三步:開(kāi)始學(xué)習(xí)代碼了。我建議要學(xué)代碼的人都去Altera或Xilinx的網(wǎng)站上下原廠工程師的代碼學(xué)習(xí)。不要一開(kāi)始就走入誤區(qū)。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本/ @0 y  ]# p) w  z' w+ p! k
第四步:template很重要。能不能高效利用fpga資源,一是了解fpga結(jié)構(gòu),二是了解欲實(shí)現(xiàn)的邏輯功能和基本機(jī)構(gòu),三是使用正確的模板。FPGA內(nèi)部器件種類相對(duì)較單一,用好模板,你的邏輯才能被高效的綜合成FPGA擅長(zhǎng)表達(dá)的結(jié)構(gòu):)
3 k* m; S/ v( d$ O8 U做fpga主要是要有電路的思想,作為初學(xué)者,往往對(duì)器件可能不是熟悉,那么應(yīng)該對(duì)于數(shù)字電路的知識(shí)很熟悉吧,fpga中是由觸發(fā)器和查找表以及互聯(lián)線等基本結(jié)構(gòu)組成的,其實(shí)在我們?cè)诖a里面能夠看到的就是與非門以及觸發(fā)器,不要把verilog和c語(yǔ)言等同起來(lái),根本就是不同的東西,沒(méi)有什么可比性,在寫一句程序的時(shí)候應(yīng)該想到出來(lái)的是一個(gè)什么樣的電路,計(jì)數(shù)器,選擇器 ,三態(tài)門等等,理解時(shí)序,邏輯是一拍一拍的東西。
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4 J1 ], P; v. `! ~( X" o. t: |在設(shè)計(jì)初期想的不是很清楚的時(shí)候可以畫畫時(shí)序圖,這樣思路會(huì)更加的清晰,還有就是仿真很重要,不要寫完程序就去往fpga中去加載,首先要仿真,尤其是對(duì)比較大型一點(diǎn)的程序,想像自己是在做asic,是沒(méi)有二次機(jī)會(huì)的,所以一定要把仿真做好。
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還有很多新手對(duì)于語(yǔ)言的學(xué)習(xí)不知道選vhdl好還是verilog好,個(gè)人偏好verilog,當(dāng)然不是說(shuō)vhdl不好,反正寫出來(lái)的都是電路,那當(dāng)然就不要在語(yǔ)言的語(yǔ)法上面花太多的功夫了,verilog 言簡(jiǎn)意賅assign always case if else 掌握這些幾乎可以寫出90%的電路了,上面是我的一些愚見(jiàn),希望對(duì)大家有所幫助。1 k/ f; D- O. s) s* p8 }* W
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FPGA設(shè)計(jì)者需
* C  L- n# i3 K0 }+ i& P0 z0 I修煉的5項(xiàng)基本功
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成為一名說(shuō)得過(guò)去的FPGA設(shè)計(jì)者,需要練好5項(xiàng)基本功:仿真、綜合、時(shí)序分析、調(diào)試、驗(yàn)證。0 T  w- G1 ~$ }- k4 l
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對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),練好這5項(xiàng)基本功,與用好相應(yīng)的EDA工具是同一過(guò)程,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
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+ V0 T. J" g1 C! J1. 仿真:Modelsim, Quartus II(Simulator Tool) riple
4 n; D4 w  N* m; [* k& L2. 綜合:Quartus II (Compiler Tool, RTL Viewer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
! n, m. D! t6 y! |; H% }3. 時(shí)序:Quartus II (TimeQuest Timing Analyzer, Technology Map Viewer, Chip Planner)
! n0 ]  R0 K  l+ I4 T4. 調(diào)試:Quartus II (SignalTap II Logic Analyzer, Virtual JTAG, Assignment Editor)( p3 Q# M1 I) v+ c
5. 驗(yàn)證:Modelsim, Quartus II(Test Bench Template Writer)& X7 p8 _3 U8 W8 F' D4 D  M2 n

6 g  ^7 {' b; {, @掌握HDL語(yǔ)言雖然不是FPGA設(shè)計(jì)的全部,但是HDL語(yǔ)言對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的影響貫穿于整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)流程中,與FPGA設(shè)計(jì)的5項(xiàng)基本功是相輔相成的。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本3 [3 h2 f) K8 m$ t' M& ^
4 m( }6 o4 S$ O* l
對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),用好“HDL語(yǔ)言的可綜合子集”可以完成FPGA設(shè)計(jì)50%的工作——設(shè)計(jì)編碼。5 u7 v+ F! q4 C# p& Z: m
" z% e5 M! G7 J/ {7 s7 J. v5 B2 k6 k
練好仿真、綜合、時(shí)序分析這3項(xiàng)基本功,對(duì)于學(xué)習(xí)“HDL語(yǔ)言的可綜合子集”有如下幫助:
7 @. x9 D. [/ A, L5 K4 {& S! K' V( E0 v) L2 U( _3 N. R) ?% |$ r
1. 通過(guò)仿真,可以觀察HDL語(yǔ)言在FPGA中的邏輯行為。
6 a( ?& Z" R( X" q2 ^1 I6 S2. 通過(guò)綜合,可以觀察HDL語(yǔ)言在FPGA中的物理實(shí)現(xiàn)形式。
6 C0 y  O2 W" I3. 通過(guò)時(shí)序分析,可以分析HDL語(yǔ)言在FPGA中的物理實(shí)現(xiàn)特性。
4 Y) Y; H" X/ d( W) A1 u, @9 Y
/ T# X; E  l6 A7 b4 [" Q* l對(duì)于FPGA設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),用好“HDL語(yǔ)言的驗(yàn)證子集”,可以完成FPGA設(shè)計(jì)另外50%的工作——調(diào)試驗(yàn)證。
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" p0 V- i* o; s4 n# ]. S1 G1. 搭建驗(yàn)證環(huán)境,通過(guò)仿真的手段可以檢驗(yàn)FPGA設(shè)計(jì)的正確性。 riple& I7 l0 h$ G" }4 R7 H: Q. l) V3 A

( p, b+ T. |5 C, j1 h! X6 i2. 全面的仿真驗(yàn)證可以減少FPGA硬件調(diào)試的工作量。
5 z+ w) J( I# B8 K* g
1 A/ E1 @7 U+ T1 i3. 把硬件調(diào)試與仿真驗(yàn)證方法結(jié)合起來(lái),用調(diào)試解決仿真未驗(yàn)證的問(wèn)題,用仿真保證已經(jīng)解決的問(wèn)題不在調(diào)試中再現(xiàn),可以建立一個(gè)回歸驗(yàn)證流程,有助于FPGA設(shè)計(jì)項(xiàng)目的維護(hù)。" Q- D% f0 |  y% s/ v; g' f% N' i
, g0 n. j) e+ t3 B' S( ~
FPGA設(shè)計(jì)者的這5項(xiàng)基本功不是孤立的,必須結(jié)合使用,才能完成一個(gè)完整的FPGA設(shè)計(jì)流程。反過(guò)來(lái)說(shuō),通過(guò)完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)流程,才能最有效地練習(xí)這5項(xiàng)基本功。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本& x1 E: y" O# O1 O

0 `, }" _& N/ V5 h( H4 P對(duì)這5項(xiàng)基本功有了初步認(rèn)識(shí),就可以逐個(gè)深入學(xué)習(xí)一些,然后把學(xué)到的知識(shí)再次用于完整的設(shè)計(jì)流程。如此反復(fù),就可以逐步提高設(shè)計(jì)水平。采用這樣的循序漸進(jìn)、螺旋式上升的方法,只要通過(guò)培訓(xùn)入了門,就可以自學(xué)自練,自我提高。% r# p4 r8 M8 U+ K

0 G3 D% |' N3 ^( k9 @市面上出售的有關(guān)FPGA設(shè)計(jì)的書籍為了保證結(jié)構(gòu)的完整性,對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的每一個(gè)方面分開(kāi)介紹,每一方面雖然深入,但是由于缺少其他相關(guān)方面的支持,讀者很難付諸實(shí)踐,只有通讀完全書才能對(duì)FPGA設(shè)計(jì)獲得一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。這樣的書籍,作為工程培訓(xùn)指導(dǎo)書不行,可以作為某一個(gè)方面進(jìn)階的參考書。如何使用現(xiàn)有的書籍進(jìn)行自學(xué),這是后話。: G; p' y: S- B/ M
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對(duì)于新入職的員工來(lái)說(shuō),他們往往對(duì)FPGA的整體設(shè)計(jì)流程有了初步認(rèn)識(shí),5項(xiàng)基本功的某幾個(gè)方面可能很扎實(shí)。但是由于某個(gè)或某幾個(gè)方面能力的欠缺,限制了他們獨(dú)自完成整個(gè)設(shè)計(jì)流程的能力。5 t' i' D) p7 a: |1 v7 _
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入職培訓(xùn)的目的就是幫助他們掌握整體設(shè)計(jì)流程,培養(yǎng)自我獲取信息的能力,通過(guò)幾個(gè)設(shè)計(jì)流程來(lái)回的訓(xùn)練,形成自我促進(jìn)、自我發(fā)展的良性循環(huán)。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本
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8 X) m* J1 i  }0 j4 }在這一過(guò)程中,隨著對(duì)工作涉及的知識(shí)的廣度和深度的認(rèn)識(shí)逐步清晰,新員工的自信心也會(huì)逐步增強(qiáng),對(duì)個(gè)人的發(fā)展方向也會(huì)逐步明確,才能積極主動(dòng)地參與到工程項(xiàng)目中來(lái)。點(diǎn)擊閱讀原文學(xué)習(xí)梅哥FPGA設(shè)計(jì)思想與驗(yàn)證方法視頻教程
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初學(xué)者常見(jiàn)的一些問(wèn)題2 ~5 r. I: O+ f- j4 {3 B

' p9 X' Y- o' l1 M7 ]" v8 ^1. 為什么不推薦學(xué)習(xí)MicroBlaze等軟核?
+ J( C6 g, H  D( p6 v3 ]性價(jià)比不高,一般的軟核性能大概跟Cortex M3或M4差不多,用FPGA那么貴的東西去做一個(gè)性能一般的CPU,在工程上是非常不劃算的。不如另外加一塊M3。3 T/ B$ f* O4 i
  
8 f/ Q5 d8 g3 G* o: R# A$ h  x$ i' A加上軟核,可能會(huì)影響到其它的邏輯的功能。這是在資源并不十分充足的情況下,再加上軟核,導(dǎo)致布局布線變得相當(dāng)困難。軟核不開(kāi)源,出現(xiàn)Bug的時(shí)候,不容易調(diào)試。工程上很少使用,極有可能派不上用場(chǎng)。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本* A) N6 t( t0 k4 D, D
  
/ m, j9 Z  n) n7 ]- `0 L, F) ^4 o2 A6 H( u- I3 l( Y
2. 為什么不推薦0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)ZYNQ或SOC?
0 c1 ^( Q: o5 i. o1 G入門應(yīng)該學(xué)習(xí)盡量簡(jiǎn)單的東西,要么專心學(xué)習(xí)ARM,要么專心學(xué)習(xí)FPGA。這樣更容易有成就感,增強(qiáng)信心。( Y/ c1 \# D8 G% ~5 a4 [5 o0 r9 {/ p
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ZYNQ和SOC的應(yīng)用領(lǐng)域并不廣,還有很多人沒(méi)聽(tīng)過(guò)這種東西,導(dǎo)致求職的不利。開(kāi)發(fā)工具編譯時(shí)間長(zhǎng),浪費(fèi)較多時(shí)間。絕大多數(shù)工作,都只是負(fù)責(zé)一方面,也就是說(shuō)另一方面,很有可能派不上用場(chǎng)。
# H- \4 N  j/ `% Y& K7 E  z9 |  
8 g8 s) b; G5 v# C; m6 I5 I- q" r6 s
3. 為什么已經(jīng)存在那么多IP核,仍需寫HDL?) H, J8 t8 n' r6 s! J- @8 b
問(wèn)這種問(wèn)題的,一般是學(xué)生,他們沒(méi)有做過(guò)產(chǎn)品,沒(méi)有遇到過(guò)工程上的問(wèn)題。IP核并非萬(wàn)能,不能滿足所有需求。盡量少用閉源IP核,一旦出問(wèn)題,這種黑匣子很可能讓產(chǎn)品難產(chǎn)。關(guān)注公眾號(hào):硬件筆記本
# G4 o7 v" _; g7 G$ V8 D( h% k# ~5 Z, r: v3 p
深入理解底一層次,可以更好地使用高一層次。該法則可以適用于所有編程語(yǔ)言。
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2 F% S9 R0 ]1 w6 T" W3 C聲明:+ ^8 a- N% L( o& V5 V+ y3 z. |
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