開發(fā)板學(xué)不到的7大核心技能

無際單片機編程

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文 | 無際（微信:2777492857）
全文約1622字，閱讀大約需要 5 分鐘
有老鐵說，學(xué)開發(fā)板和我們項目有什么區(qū)別？我覺得區(qū)別還是挺大的，我們也是從開發(fā)板學(xué)起的，開發(fā)板的盡頭，是把外設(shè)調(diào)通即可。有些老鐵吐槽，說開發(fā)板坑啊，教程講的太基礎(chǔ)啥的。我說，要感謝他們，降低了學(xué)習(xí)的門檻，大家定位不一樣，開發(fā)板的定位是教你學(xué)會這款芯片的使用，而不是教你做項目，教程能開源，就很不錯了，也就靠硬件掙錢。沒人會純粹為情懷而分享系統(tǒng)的教程，但凡是分享，都帶目的的，只是時間問題，務(wù)必記住這句話。等到了某個階段，想被割，都找不到資源的時候，才叫造孽，比如工作中的問題，成長過程中的瓶頸問題等等…在實際產(chǎn)品開發(fā)中，調(diào)通單片機外設(shè)，僅完成了10%的工作量，90%都是在處理產(chǎn)品功能邏輯。拿串口舉例，開發(fā)板僅僅是調(diào)通串口發(fā)送和接收字節(jié)數(shù)據(jù)即可。但實際應(yīng)用時，肯定會接不同的傳感器和模塊，比我們無際單片機項目6接的4G模塊。 第二步通過串口發(fā)送AT指令，去實現(xiàn)發(fā)短信、打電話、以及用4G連接服務(wù)器。第三步，要實現(xiàn)產(chǎn)品具體短信內(nèi)容，電話呼叫邏輯，服務(wù)器還涉及到協(xié)議設(shè)計，解析等等。其中的重點和難點有：1.要掌握AT指令集每種4G模塊都有自己特定的AT指令集，需要仔細研究模塊文檔，這個過程能學(xué)會解讀廠商文檔，理解不同指令的功能、參數(shù)和返回值。

實際上，自己去看這些文檔，哪怕能看懂AT指令，落實到應(yīng)用上，也會有很多問題。還需要知道AT指令使用場景和流程，我們的經(jīng)驗是以前做產(chǎn)品積累的，都是找原廠的技術(shù)支持，然后自己踩坑調(diào)試出來的。這個過程最直接的就是能培養(yǎng)閱讀技術(shù)文檔的能力，學(xué)完以后，以后用移遠的模塊，也很熟了，這公司的模塊市場占有率非常高，很多產(chǎn)品都在這個型號。             2. 程序狀態(tài)機設(shè)計4G模塊有多個工作狀態(tài)（初始化、注冊網(wǎng)絡(luò)、撥號等），需要設(shè)計復(fù)雜的狀態(tài)機。

以上是我們項目6這部分的代碼，我們以前產(chǎn)品，就是這樣去設(shè)計的，不用擔(dān)心學(xué)到的，偏離實際工作的問題。 這個過程，能學(xué)習(xí)如何設(shè)計和實現(xiàn)可靠的狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯，培養(yǎng)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計能力，屬于功能經(jīng)驗類的知識，這是開發(fā)板學(xué)不到的。          3. 串口數(shù)據(jù)解析AT指令的返回數(shù)據(jù)格式復(fù)雜，需要編寫解析架構(gòu)和算法。


以上是無際單片機項目6的AT字符串匹配代碼。這個過程能提升了實際數(shù)據(jù)處理能力，而不僅僅是簡單的發(fā)送接收。          4. 異步通信處理4G模塊可能隨時發(fā)送狀態(tài)信息，需要設(shè)計異步處理機制。



我們采用的是隊列方式先緩存，在通過狀態(tài)機方式發(fā)送。這個過程能學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)環(huán)形緩沖區(qū)設(shè)計等，能深入理解了嵌入式系統(tǒng)的異步編程模型。
5. 容錯機制實際環(huán)境中可能出現(xiàn)各種異常（如沒檢測到SIM卡，信號丟失、模塊無響應(yīng)），我們在寫程序時，要考慮到各種因為環(huán)境或者其它導(dǎo)致的功能異常情況，這是產(chǎn)品穩(wěn)定性的關(guān)鍵細節(jié)。

這個過程能學(xué)到錯誤檢測和恢復(fù)機制，能學(xué)到我們對于一些可靠性設(shè)計的思維，這在實際項目中極其重要。          6.調(diào)試技巧比如用STLink或者串口去調(diào)試通訊數(shù)據(jù)等實用的技巧。
7.電源管理我們項目1,4,5這種探測器，是用電池功能，所以要考慮到省電，通過項目能學(xué)到我們?nèi)�實現(xiàn)低功耗的方法。   

雖然功能不復(fù)雜，但是我們第一次做低功耗產(chǎn)品，也是踩了很多坑的。不同的項目，類似的細節(jié)還有很多，這就是為啥只有工作了，才能真正成為工程師的原因，涉及的細節(jié)太多了，而且大多數(shù)細節(jié)問題在網(wǎng)上都找不到答案的。    end


下面是更多無際原創(chuàng)的個人成長經(jīng)歷、行業(yè)經(jīng)驗、技術(shù)干貨。
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