Modbus應(yīng)用層

概念：
ADU：應(yīng)用數(shù)據(jù)單元
PDU：協(xié)議數(shù)據(jù)單元
格式：
RS485-ADU最大長度256個(gè)字節(jié)
地址1字節(jié)，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)必須有唯一的地址 (1 到 247)，這樣才能區(qū)別于其它節(jié)點(diǎn)被獨(dú)立的尋址。地址 0 是專門用于表示廣播數(shù)據(jù)的。
校驗(yàn)2字節(jié)
大端模式，高字節(jié)在先
比如0X1234，先發(fā)送0x12，然后發(fā)送0x34
數(shù)據(jù)類型：
modbus有三種PDU
1，請(qǐng)求
2，響應(yīng)
3，異常響應(yīng)
功能碼：
功能碼分為三種
1，公共功能碼
機(jī)構(gòu)認(rèn)證的，所有設(shè)備都遵守的
2，用戶定義功能碼
自己定義的
3，保留功能碼
保留著，以后擴(kuò)展公共功能碼。
異常功能碼=請(qǐng)求功能碼+0x80（注意區(qū)分異常功能碼和異常碼兩個(gè)名詞）
·  低編號(hào)（如 0x01 到 0x10）：通常用于基礎(chǔ)的、通用的功能碼，例如讀寫線圈、寄存器等操作。
·  高編號(hào)（如 0x40 及以上）：這些編號(hào)被設(shè)計(jì)為更多的擴(kuò)展功能，包括用戶定義功能碼。

	分類		功能碼	備注
bit訪問	離散量輸入	讀	02	離散量=單個(gè)ON或者OFF的點(diǎn) 輸入就是輸入的意思，比如從機(jī)的按鍵
線圈	讀	01	線圈=單個(gè)ON或者OFF的輸出 比如從機(jī)控制繼電器
寫單個(gè)	05
寫多個(gè)	15
16bit訪問	輸入寄存器	讀	04	輸入寄存器=1個(gè)16bit的數(shù)值 主從機(jī)只能讀，比如從機(jī)采集的溫度值
輸出寄存器	讀多個(gè)	03	輸出寄存器=1個(gè)16bit的數(shù)值 主機(jī)可以寫，比如控制電機(jī)速度值
寫單個(gè)	06
寫多個(gè)	16
讀寫多個(gè)	23
屏蔽寫	22	該功能碼用于通過利用 AND 屏蔽、OR 屏蔽以及寄存器內(nèi)容的組合來修改特定保持寄存器的內(nèi)容。使用這個(gè)功能設(shè)置或清除寄存器中的單個(gè)比特。
文件訪問	讀文件	20
寫文件	21
封裝接口	讀設(shè)備識(shí)別碼	43

疑問1：有了寫多個(gè)線圈功能碼15，為什么還要寫單個(gè)線圈的功能碼05？
答：簡單寫單個(gè)線圈是使用05，比15功能碼簡潔
主站可能需要頻繁地單獨(dú)控制線圈時(shí)使用05效率高
疑問2：有了讀多個(gè)輸出寄存器03和寫多個(gè)輸出寄存器16，為什么還要讀寫多個(gè)寄存器23？
答：23可以一次完成讀和寫，這在需要讀和寫的場合中效率更高
具體應(yīng)用：
讀線圈





讀保持寄存器







再多的內(nèi)容就不再舉例了，詳細(xì)內(nèi)容公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)“modbus協(xié)議”獲取協(xié)議規(guī)范文件。