激光雷達(dá)遙感技術(shù)的最新進(jìn)展與未來(lái)展望

逍遙設(shè)計(jì)自動(dòng)化

引言
激光探測(cè)與測(cè)距（LiDAR）技術(shù)改變了人類對(duì)三維世界的觀測(cè)和認(rèn)知方式。本文探討激光雷達(dá)遙感領(lǐng)域的最新發(fā)展和未來(lái)方向，介紹正在改變這一領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用[1]。
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8 q6 }8 L- W! x; j# K4 Q& S傳感器發(fā)展與創(chuàng)新
21世紀(jì)初，商用激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)入了快速發(fā)展期。全球各研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)推動(dòng)了激光雷達(dá)技術(shù)的重大進(jìn)步，使系統(tǒng)在多個(gè)性能指標(biāo)上得到提升，包括更長(zhǎng)的電池續(xù)航時(shí)間、更高的測(cè)距精度、更大的掃描范圍、更快的掃描頻率和更窄的光束發(fā)散角。2020年，蘋(píng)果公司發(fā)布的iPad Pro集成了激光雷達(dá)掃描儀，可以感知物體位置和三維空間深度信息，用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。
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8 ~9 X- x( }; T6 k! a) ~% M* |圖1：iPad Pro激光雷達(dá)掃描器示意圖。該圖展示了iPad Pro中集成的激光雷達(dá)掃描器，用于物體掃描和空間深度感知，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)技術(shù)在消費(fèi)電子產(chǎn)品中的實(shí)際應(yīng)用。)

7 ]0 Q  }3 d( D& t% i  M在激光雷達(dá)傳感器技術(shù)發(fā)展中，高光譜和多光譜激光雷達(dá)系統(tǒng)展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)單波長(zhǎng)系統(tǒng)相比，這些先進(jìn)的傳感器可以同時(shí)收集多個(gè)光譜波段的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維空間和光譜信息探測(cè)的整合，為植被特征和其他地表特性研究提供了新的研究手段。
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圖2：高光譜/多光譜激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集原理圖。該圖展示了多個(gè)波長(zhǎng)的激光束同時(shí)對(duì)地物進(jìn)行探測(cè)的過(guò)程，清晰說(shuō)明了不同波長(zhǎng)在垂直方向上對(duì)目標(biāo)的探測(cè)機(jī)制，以及系統(tǒng)獲取空間和光譜綜合信息的工作原理。
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先進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)
$ j: z: H% @4 \固態(tài)激光雷達(dá)代表重要技術(shù)突破。與傳統(tǒng)機(jī)械掃描系統(tǒng)相比，固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)需移動(dòng)部件，體積更小、更穩(wěn)定且成本更低。該技術(shù)采用多種實(shí)現(xiàn)方法，包括微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）、閃光技術(shù)和光相控陣列（OPA）。汽車行業(yè)特別關(guān)注固態(tài)激光雷達(dá)，認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用方面具有重要價(jià)值。

9 u& F' ?& S+ m' T1 R' Q量子激光雷達(dá)代表該領(lǐng)域最前沿的發(fā)展。通過(guò)利用量子信息技術(shù)，這些系統(tǒng)與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比具有更強(qiáng)的抗干擾能力、更高的靈敏度和分辨率。在單量子級(jí)別運(yùn)作的能力實(shí)現(xiàn)了極低的噪聲水平和更遠(yuǎn)的探測(cè)范圍，在探測(cè)微弱或隱身目標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)異。

激光雷達(dá)大數(shù)據(jù)時(shí)代
  Q/ t. F) K2 s9 e9 o9 z$ \, o隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，多平臺(tái)海量數(shù)據(jù)采集正在進(jìn)行。各種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集的整合為該領(lǐng)域帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。

5 X4 b) R0 C: I8 T3 Z5 t圖3：激光測(cè)高衛(wèi)星發(fā)展歷程圖。該圖展現(xiàn)了美國(guó)和中國(guó)在激光雷達(dá)衛(wèi)星領(lǐng)域的發(fā)展時(shí)間線，包括ICESat-2/ATLAS、GEDI、高分七號(hào)和TECIS-1等重要衛(wèi)星任務(wù)，清晰展示了空基激光雷達(dá)技術(shù)的演進(jìn)過(guò)程。

$ `0 R) a* P( c- x激光雷達(dá)大數(shù)據(jù)的管理和處理需要新的方法，包括：

建設(shè)綜合數(shù)據(jù)共享平臺(tái)

實(shí)施先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行智能數(shù)據(jù)處理

開(kāi)發(fā)高性能免費(fèi)點(diǎn)云處理軟件工具

整合來(lái)自不同平臺(tái)和傳感器的多源數(shù)據(jù)
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應(yīng)用與未來(lái)方向
& C; y! J& d* Y% u2 Y# `激光雷達(dá)技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用：
# f# }; b8 @$ e5 f1. 衛(wèi)星任務(wù)與全球測(cè)繪：
8 q' B9 b# y% g3 h/ q' X現(xiàn)代激光雷達(dá)衛(wèi)星任務(wù)，如ICESat-2/ATLAS、GEDI以及中國(guó)的高分七號(hào)和陸地生態(tài)碳監(jiān)測(cè)衛(wèi)星（TECIS-1）正在提升全球地表測(cè)繪能力。這些任務(wù)推動(dòng)全球地表產(chǎn)品向更高精度和分辨率發(fā)展。

2. 自然資源監(jiān)測(cè)：
激光雷達(dá)將環(huán)境監(jiān)測(cè)從二維提升到三維空間。這項(xiàng)技術(shù)可以在多個(gè)尺度上對(duì)森林、土地利用、水資源和其他自然特征進(jìn)行詳細(xì)監(jiān)測(cè)，從單棵樹(shù)到整個(gè)景觀都能實(shí)現(xiàn)精確觀測(cè)。
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! P& S4 t. }5 f* o2 y% V" K3. 智慧城市發(fā)展：
0 K5 ^1 o' c  E8 v3 S8 _激光雷達(dá)在智慧城市建設(shè)中發(fā)揮關(guān)鍵作用，為城市規(guī)劃和管理提供高精度三維數(shù)據(jù)。與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和5G通信相結(jié)合，支持智能城市服務(wù)和管理的實(shí)現(xiàn)。
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6 n  @" k' W9 a% X( G2 e4. 自動(dòng)駕駛：
% |$ |% \& z  ~2 D' `! R$ u8 w; f4 z激光雷達(dá)傳感器在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮基礎(chǔ)作用，提供：
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與GNSS和IMU系統(tǒng)結(jié)合的高精度定位

實(shí)時(shí)環(huán)境感知和障礙物檢測(cè)

厘米級(jí)高精度地圖制作

隨著技術(shù)發(fā)展和普及，這些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)擴(kuò)大。
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未來(lái)挑戰(zhàn)與機(jī)遇
3 q% R5 a6 O  a8 F) b3 s多個(gè)關(guān)鍵方面將推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展：
1 i( V% B( S9 o: L" ]1. 技術(shù)發(fā)展：
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激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)一步小型化和降低成本

提升固態(tài)激光雷達(dá)性能和可靠性

推進(jìn)量子激光雷達(dá)能力

增強(qiáng)高光譜/多光譜激光雷達(dá)系統(tǒng)
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2. 數(shù)據(jù)處理：

開(kāi)發(fā)更高效的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法

實(shí)施改進(jìn)的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行特征提取

創(chuàng)建更好的多源激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
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3 C/ W% Z1 C2 V2 c3. 應(yīng)用：

在新興領(lǐng)域擴(kuò)展激光雷達(dá)應(yīng)用

與其他傳感技術(shù)集成

在環(huán)境監(jiān)測(cè)和城市發(fā)展中開(kāi)發(fā)新用例
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: E7 M$ }% W$ S* H結(jié)論
' P: I7 g" m6 n$ ^* t) X( k激光雷達(dá)技術(shù)在傳感器設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理能力和應(yīng)用需求的推動(dòng)下持續(xù)發(fā)展。高光譜、固態(tài)和量子激光雷達(dá)系統(tǒng)等新技術(shù)正在擴(kuò)展這種遙感工具的能力和應(yīng)用范圍。展望未來(lái)，激光雷達(dá)與其他技術(shù)的集成以及更復(fù)雜數(shù)據(jù)處理方法的開(kāi)發(fā)將在眾多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的應(yīng)用和認(rèn)知。
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在硬件、軟件和應(yīng)用領(lǐng)域的持續(xù)進(jìn)步將提供更強(qiáng)大和更易獲取的工具，用于理解和測(cè)量三維世界。激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展將在環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市發(fā)展、自動(dòng)交通等眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)革新和進(jìn)步。

& L5 d0 G; q$ n: @' k/ P參考文獻(xiàn)
[1] C. Wang, X. Yang, X. Xi, S. Nie, and P. Dong, Introduction to LiDAR Remote Sensing. Boca Raton, FL: CRC Press, 2024.
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