freeModbus移植后，控制點(diǎn)位錯(cuò)位

本位基于modbus_RTU模式在modbus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)文件“GBT 19582.1-2008 基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范  第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議”中描述了有關(guān)地址部分。為了兼容人類世界和計(jì)算機(jī)世界的區(qū)別做了說明：

明確表示人類世界的1號(hào)位，對(duì)應(yīng)機(jī)器世界中的0號(hào)地址。文件下面還進(jìn)行了舉例說明

接下來實(shí)際使用中考察一下你對(duì)這個(gè)理解夠不夠深刻1，我們以05號(hào)指令來舉例

首先在應(yīng)答函數(shù)指針數(shù)組中定義了寫單個(gè)線圈的函數(shù)，接收到對(duì)應(yīng)指令時(shí)，自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的函數(shù)，我們具體來看下這個(gè)寫單個(gè)線圈函數(shù)。

實(shí)現(xiàn)函數(shù)定義在mbfunccoils.c文件中，函數(shù)我做了備注其中上位機(jī)發(fā)來的地址經(jīng)過這個(gè)函數(shù)做了+1處理，對(duì)應(yīng)上了我們?nèi)祟愂澜绲木幪?hào)規(guī)則。然后調(diào)用eMBRegCoilsCB（）函數(shù)，寫入對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)加下來看看eMBRegCoilsCB（）函數(shù)

根據(jù)提示，這個(gè)函數(shù)需要我們自己來實(shí)現(xiàn)。到這個(gè)函數(shù)傳入的編碼就是從1開始的編碼了。而這個(gè)函數(shù)在demo中沒有實(shí)現(xiàn)。如果你很走運(yùn)從網(wǎng)上找到一個(gè)下面這樣的實(shí)現(xiàn)：

這個(gè)函數(shù)的功能我做了相應(yīng)的備注。其他我不多做介紹，重點(diǎn)看下和地址有關(guān)的部分。這個(gè)實(shí)現(xiàn)就使用了官方備注里的xMBUtilSetBits（）函數(shù)，這個(gè)函數(shù)就是把一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成一位數(shù)據(jù)，寫入緩沖區(qū)。我們來看下這個(gè)函數(shù)

這個(gè)函數(shù)的說明很明顯，傳入的參數(shù)偏移地址從0開始下面總結(jié)一下調(diào)用關(guān)系:eMBFuncWriteCoil（）->eMBFuncWriteCoil（）->xMBUtilSetBits（）。還記得一開始eMBFuncWriteCoil（）函數(shù)中freeModbus已經(jīng)對(duì)這個(gè)地址進(jìn)行了+1。而xMBUtilSetBits（）又需要從0偏移地址開始。這就需要在eMBRegCoilsCB（）這個(gè)我們自實(shí)現(xiàn)的函數(shù)中對(duì)這個(gè)地址進(jìn)行-1，即REG_COILS_START不能從0開始，應(yīng)該從1開始。然后再調(diào)用xMBUtilSetBits（）函數(shù)。如果這里沒有-1，會(huì)導(dǎo)致緩存區(qū)數(shù)據(jù)和實(shí)際要控制的位發(fā)生移位。本來是要控制1號(hào)位的，變成了控制2號(hào)位。高級(jí)語音的世界里采用各種規(guī)則方便程序的打包和移植，而在低級(jí)語音里，想移植一套系統(tǒng)真不是那么容易的事，有時(shí)候不得不深入研究源碼。個(gè)人總結(jié)：freeModbus也是為了遵循協(xié)議，對(duì)機(jī)器地址進(jìn)行了+1轉(zhuǎn)換成了正常人類（非程序員）習(xí)慣的編碼規(guī)則。而如果不需要人機(jī)交互，在純代碼的世界里，這個(gè)+1顯得十分的沒有必要，一不小心就帶了一個(gè)比較隱蔽的bug。僅此拋磚引玉。