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[Altium] STM自平衡小車(chē)來(lái)啦，無(wú)線控制+WiFi+液晶顯示�。�！

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阿法法師

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本帖最后由阿法法師于 2018-9-7 09:17 編輯

分享一款自平衡小車(chē)，已經(jīng)調(diào)試驗(yàn)證通過(guò)，希望大家一起努力學(xué)習(xí)

主要配置：主控STM32F103VET6，陀螺儀MPU6050，電機(jī)用TB6612驅(qū)動(dòng)，藍(lán)牙用的是HC05，液晶是中景園1.3寸IIC接口的OLED
本設(shè)計(jì)附有參考程序，能夠直接打板使用，大神也可以設(shè)計(jì)更豐富的功能！

單片機(jī), 源代碼, 平衡小車(chē), WiFi

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平衡小車(chē)工程.zip

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抱月醬

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qjp1988113

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