創(chuàng)龍SOM-TL437x工業(yè)級核心板

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核心板簡介創(chuàng)龍SOM-TL437x是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗處理器設(shè)計的工業(yè)級核心板，通過工業(yè)級B2B連接器引出千兆網(wǎng)口、HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。
用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

圖 1 核心板正面圖


圖 2 核心板背面圖

圖 3核心板斜視圖

典型性應(yīng)用領(lǐng)域

• 通訊管理
• 數(shù)據(jù)采集
• 人機交互
• 運動控制
• 智能電力
  

軟硬件參數(shù)硬件框圖

圖 4 核心板硬件框圖



圖 5 AM437x資源對比圖


圖 6 AM437x處理器功能框圖

硬件參數(shù)

表 1

CPU	CPU：TI Sitara AM4376/AM4379
	ARM Cortex-A9，主頻1GHz
	2x PRU-ICSS，每個PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心，支持EtherCAT等協(xié)議（僅限AM4379）
	1x SGX530 3D圖形加速器（僅限AM4379）
ROM	512M/1GByte NAND FLASH
RAM	512M/1GByte DDR3
B2B Connector	2x 60pin公座B2B連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm
LED	1x電源指示燈
	2x用戶可編程指示燈
硬件資源	1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048
	2x CAMERA
	2x 10/100/1000M Ethernet
	2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)
	1x GPMC，16bit
	2x CAN
	3x eQEP
	3x eCAP
	6x eHRPWM，可支持12路PWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，電壓輸入范圍一般為0～1.8V
	2x I2C
	2x McASP
	5x SPI
	1x QSPI
	1x WDT
	1x RTC
	1x JTAG

軟件參數(shù)

表 2

ARM端軟件支持	裸機，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65
CCS版本號	CCS6.1
圖形界面開發(fā)工具	Qt
軟件開發(fā)套件提供	Processor-SDK Linux-RT
驅(qū)動支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	I2C FRAM
	MMC/SD	ADC
	USB 2.0	CMOS Sensor OV2659
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet KSZ9031 RGMII
	CAN	7in Touch Screen LCD(Cap)
	4.3in Touch Screen LCD(Res)	7in Touch Screen LCD(Res)
	HDMI OUTPUT SIL9022ACNU	RTC
	USB Mouse	USB GPS
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G

開發(fā)資料

• 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計周期；
• 提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；
• 提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時間，上手容易。
  

開發(fā)例程主要包括：

• 裸機開發(fā)例程
• Linux應(yīng)用開發(fā)例程
• Qt開發(fā)例程
• EtherCAT開發(fā)例程
  

電氣特性工作環(huán)境

表 3

環(huán)境參數(shù)	最小值	典型值	最大值
工作溫度	-40°C	/	85°C
工作電壓	/	5V	/

功耗測試

表 4

類別	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
核心板	5V	193mA	0.97W

備注：功耗基于TL437x-EVM評估板測得。功耗測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，測試數(shù)據(jù)僅供參考。

機械尺寸圖
表 5

PCB尺寸	58mm*35mm
PCB層數(shù)	8層
板厚	1.6mm
安裝孔數(shù)量	4個

圖 7 核心板機械尺寸圖（頂層透視圖）