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4 Y% e5 W+ S/ t9 W! ?調(diào)整同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW:通過設(shè)置同步跳轉(zhuǎn)寬度來容忍邊沿與預(yù)期位置的偏移。如果網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘偏差較大,可以增加SJW的值,以允許更大的時(shí)鐘跳躍。配置相位緩沖段:調(diào)整Phase_Seg1和Phase_Seg2的長度,確保時(shí)鐘誤差在可接受范圍內(nèi)。常見的做法是讓Phase_Seg1的長度略大于Phase_Seg2,以提供更大的時(shí)鐘調(diào)整能力。
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. t# L* k G j1 l例如,使用的CAN控制器時(shí)鐘為8 MHz,要配置CAN總線的速度為500 kbps,具體步驟如下:
3 \' Y/ H" g1 l1、每位的時(shí)間量子數(shù)(TQ):CAN速度為500 kbps,因此每位占用的時(shí)間為:& h' V+ t5 I, Y( I9 A
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這意味著一位的長度應(yīng)為2微秒。
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) r) {: ~1 h/ P7 F' \& g, v
% e. v# d, E7 I* ^* q+ B2、時(shí)鐘周期:8 MHz時(shí)鐘頻率,1個(gè)時(shí)鐘周期為125 ns。則一個(gè)位需要的時(shí)間量子數(shù)(TQ)為:
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3、設(shè)置同步段和相位緩沖段:根據(jù)總線速度和網(wǎng)絡(luò)條件,設(shè)置同步段1 TQ,傳播段6 TQ,相位緩沖段1為4 TQ,相位緩沖段2為3 TQ,這樣就提供了足夠的時(shí)鐘容忍度。
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1 K2 I1 q3 Y2 o# f7 T4、同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW:設(shè)置SJW為2 TQ,容許小范圍的跳躍調(diào)整。
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( A0 j/ Q$ H8 r% ]2 `" r I假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中某些節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘精度較差,為了容忍這些節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘誤差,可以采取以下措施:
: Z! |# C8 S; Y# c2 g增加SJW的寬度,例如從2 TQ調(diào)整為4 TQ。增加相位緩沖段1和相位緩沖段2的長度,以允許更多的時(shí)鐘調(diào)整空間。
) _8 R j9 g7 G; {- Z8 C6 Q例如,將相位緩沖段1從4 TQ調(diào)整為6 TQ,將相位緩沖段2從3 TQ調(diào)整為5 TQ。
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這樣可以進(jìn)一步增強(qiáng)對時(shí)鐘誤差的容忍度,確保在有一定時(shí)鐘偏差的節(jié)點(diǎn)中仍然保持穩(wěn)定的通信。
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