如何調(diào)整CAN位寬容忍度？

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調(diào)整同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW：通過設(shè)置同步跳轉(zhuǎn)寬度來容忍邊沿與預(yù)期位置的偏移。如果網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘偏差較大，可以增加SJW的值，以允許更大的時(shí)鐘跳躍。

配置相位緩沖段：調(diào)整Phase_Seg1和Phase_Seg2的長度，確保時(shí)鐘誤差在可接受范圍內(nèi)。常見的做法是讓Phase_Seg1的長度略大于Phase_Seg2，以提供更大的時(shí)鐘調(diào)整能力。

; e2 F1 @; Y) u7 A% f; c& W6 i4 U例如，使用的CAN控制器時(shí)鐘為8 MHz，要配置CAN總線的速度為500 kbps，具體步驟如下：
- d7 ]- f' e, `$ h! i2 N! |" y1、每位的時(shí)間量子數(shù)（TQ）：CAN速度為500 kbps，因此每位占用的時(shí)間為：
* @- V- K3 x9 v7 C
這意味著一位的長度應(yīng)為2微秒。

* o0 k: v1 ?( k0 i: Q/ f8 g
2、時(shí)鐘周期：8 MHz時(shí)鐘頻率，1個(gè)時(shí)鐘周期為125 ns。則一個(gè)位需要的時(shí)間量子數(shù)（TQ）為：


. Y. C; K- B6 Q  e8 l, x3、設(shè)置同步段和相位緩沖段：根據(jù)總線速度和網(wǎng)絡(luò)條件，設(shè)置同步段1 TQ，傳播段6 TQ，相位緩沖段1為4 TQ，相位緩沖段2為3 TQ，這樣就提供了足夠的時(shí)鐘容忍度。
8 H. X6 p8 X9 T. n- h
. }0 v% `% G* I' g4、同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW：設(shè)置SJW為2 TQ，容許小范圍的跳躍調(diào)整。
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假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中某些節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘精度較差，為了容忍這些節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘誤差，可以采取以下措施：
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增加SJW的寬度，例如從2 TQ調(diào)整為4 TQ。

增加相位緩沖段1和相位緩沖段2的長度，以允許更多的時(shí)鐘調(diào)整空間。
例如，將相位緩沖段1從4 TQ調(diào)整為6 TQ，將相位緩沖段2從3 TQ調(diào)整為5 TQ。

( U4 g% |: L+ M1 G這樣可以進(jìn)一步增強(qiáng)對時(shí)鐘誤差的容忍度，確保在有一定時(shí)鐘偏差的節(jié)點(diǎn)中仍然保持穩(wěn)定的通信。
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