推薦一個嵌入式 RPC 通信框架

嵌入式大雜燴

一、RPC簡介RPC（Remote Procedure Call，遠(yuǎn)程過程調(diào)用）機(jī)制是一種常用的通信機(jī)制。實際上就是要像調(diào)用本地的函數(shù)一樣去調(diào)遠(yuǎn)程函數(shù)。
RPC機(jī)制，在互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用得比較廣泛。在我們嵌入式中，把傳輸層拓展到IPC、TPC/IP、UART、USB等，很多場景下也都可以用得上。
如：
? 需要發(fā)送確認(rèn)的場景，比如發(fā)送某個數(shù)據(jù)，需要對端回復(fù)一個數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)，這種場景，我們可以在應(yīng)用上進(jìn)行實現(xiàn)，隨著協(xié)議越加越多，對應(yīng)的回復(fù)的代碼也越來越多，但基本都是很相似的代碼。這種下使用RPC機(jī)制就比較優(yōu)雅了，本地發(fā)起遠(yuǎn)端調(diào)用請求，遠(yuǎn)端執(zhí)行完后會將結(jié)果返回。
? 應(yīng)用于進(jìn)程間的交互：你寫了一段代碼，這段代碼可以調(diào)用你電腦上某個服務(wù)提供的功能，而不需要關(guān)心這個服務(wù)運行在你的電腦上還是在網(wǎng)絡(luò)的另一端。
? 應(yīng)用于板間的交互：多個控制板之間需要通信和協(xié)作來協(xié)調(diào)生產(chǎn)過程。使用RPC可以簡化這些控制單元之間的調(diào)用和數(shù)據(jù)共享。
? 應(yīng)用于端云的交互：IoT設(shè)備通常需要和云端服務(wù)器或其他設(shè)備交互。通過RPC，設(shè)備可以遠(yuǎn)程調(diào)用云服務(wù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、功能升級等操作。
二、RPC的基本原理

嵌入式RPC機(jī)制主要由客戶端和服務(wù)器兩部分組成：
1、客戶端：發(fā)起調(diào)用請求，將參數(shù)傳遞給遠(yuǎn)程方法，并接收服務(wù)端返回的結(jié)果。在嵌入式系統(tǒng)中，客戶端通常作為非安全環(huán)境中的應(yīng)用程序。
2、服務(wù)器：執(zhí)行客戶端調(diào)用的遠(yuǎn)程過程，并將結(jié)果返回給客戶端。在嵌入式系統(tǒng)中，服務(wù)器通常位于安全環(huán)境中的可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）中，如OP-TEE框架。
這張圖里的network傳輸鏈路，在我們嵌入式中，對于不同的應(yīng)用場景可以是UART、USB等。
RPC的基本工作原理如下：
1、定義遠(yuǎn)程方法接口（服務(wù)契約），包括方法名稱、參數(shù)類型、返回值類型等信息。
2、生成客戶端和服務(wù)端的stub（樁）和skeleton（骨架）代碼。
3、客戶端通過stub調(diào)用遠(yuǎn)程方法，stub將請求序列化為網(wǎng)絡(luò)傳輸格式，然后通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)端。
4、服務(wù)端接收到請求后，通過skeleton進(jìn)行反序列化，根據(jù)接口定義執(zhí)行遠(yuǎn)程方法，并將返回值序列化為網(wǎng)絡(luò)傳輸格式，發(fā)送給客戶端。
5、客戶端接收到服務(wù)端的響應(yīng)后，通過stub進(jìn)行反序列化，獲取返回值。
三、RPC的主要特點跨平臺性：RPC框架可以在不同的操作系統(tǒng)和平臺上運行，實現(xiàn)跨平臺的遠(yuǎn)程調(diào)用。這一特點使得RPC框架能夠廣泛應(yīng)用于各種異構(gòu)環(huán)境中，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。
透明性：RPC框架隱藏了底層的通信細(xì)節(jié)，使得客戶端能夠像調(diào)用本地函數(shù)一樣調(diào)用遠(yuǎn)程函數(shù)，無需關(guān)注網(wǎng)絡(luò)通信的具體實現(xiàn)。這一特點簡化了開發(fā)者的編程模型，降低了開發(fā)難度。
高效性：RPC框架通常采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸和壓縮等技術(shù)，使得網(wǎng)絡(luò)通信效率更高，比如使用protobuf進(jìn)行序列化與反序列化。
四、嵌入式RPC框架推薦：erpceRPC（嵌入式RPC）是NXP開源的、用于多芯片嵌入式系統(tǒng)和異構(gòu)多核SoC的開源遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RPC）系統(tǒng)。與其他現(xiàn)代RPC系統(tǒng)（如出色的Apache Thrift）不同，eRPC的與眾不同之處在于它是為緊密耦合的系統(tǒng)設(shè)計的，使用純C實現(xiàn)遠(yuǎn)程功能，并且代碼大小較�。�

erpc源碼：
https://github.com/EmbeddedRPC/erpc


? 函數(shù)的參數(shù)和標(biāo)識符（用于被調(diào)用的例程）被序列化成字節(jié)流。
? 該字節(jié)流通過通信通道（IPC、TPC/IP、UART等）傳輸?shù)椒��?wù)器。
? 服務(wù)器對參數(shù)進(jìn)行反序列化，確定調(diào)用了哪個函數(shù)，然后調(diào)用它。
? 如果函數(shù)返回一個值，那么該值將被序列化并通過通信通道發(fā)送回客戶端。
erpc主要特點? 輕量級但可擴(kuò)展
? 生成的代碼較小
? 抽象傳輸接口
? 序列化數(shù)據(jù)的大小較小
? 非常適合C語言的環(huán)境，也足夠靈活，可以支持面向?qū)ο蟮恼Z言，如c++
? 從服務(wù)器到客戶機(jī)的異步通知
? 最小化延遲影響